��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C���˳��õױP-����ͨ�ÙC���˵ױP |
����ͨ�ÙC���˵ױP��չ�Էdz���,�ɴ��d��ͬ�Cе�O�䌍�F���I����,�������C����,ӭ�e�C����,�v��C����,���͙C���˺�Ѳ�z�C���˵�,�ɏV���m���ڲ͏d�̈��y���k���ǵȈ��� |
���u�ЙC���ˮa�I�śr���C������I�಼�����㲿�����K�ˮaƷ�N�ۡ����м��g���� |
���u���������ͨ�^ʮ헴�ʩ���M�����P���I��λ��������F�w�����߷���,��������I��I��ȃ�ُ��ʹ�ù��I�C���ˮaƷ�_�� 50 �fԪ����20%�Ī��a |
����ӭ�e�C�����������ӭ�e |
�O�ÙC����ӭ�e������ӭ�e����;����ƽ�_�ς����˵���Ę��Ϣ,�C�����R�e����;ᘌ�������Ϣ�O�Ì�����ָ������ӭ�e���� |
���K���������C����һ������X |
���������C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,���F���h�����ܸ�Чȫ����������I,�ɸ����h�������g�M���������ģʽ�ГQ |
�V��ӭ�e�C���� |
�V��ӭ�e���[�C���˹�����-�V��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V��ӭ�e�C�������l-�V��ӭ�e���C���˃r���M��-�V��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�R�۶�����Ҫ����2880λ���e����������Փ��ȫ��Փ���_Ļ�����ɼ��F�y������ܙC�����ذ����� |
���ɼ��F�˴Δy�������ܙC����ϵ��Ʒ��������ȫ��ȫ�����M����ǰ����ȫ��չ�F�����Ї��Ą��¿Ƽ�����,�x�܇����ǻ۽��� |
���ȷ��ՙC���˹�˾ |
�����Ȼ�J֪ ����ʯ�^���o�Ƽ� ����Ƽ� �_�Y�Ƽ� ���m�Ƽ� ������껿Ƽ� �����Ѓ����x �����������{ �Ϻ���ޥ�t���Ƽ� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�V���C���˹�˾ |
�V���C���˹�˾�� |
Ѳ�z�C���� |
Ѳ�z�C���˻���݆ʽС܇���Fȫ����Ԅ�Ѳ߉��360����D��ͬ�������ԄӶ�����˼��ϵK�� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e�C������ÔM�˻��OӋ�� �Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�����ܷ��ՙC���� |
�y�з��ՙC���˲����f���փ��f���� |
�y�з��ՙC���˲����f���փ� |