��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�@�^(q��)���ܙC����-��(chu��ng)���ǻۈ@�^(q��)��������Ѳ�z����(w��)�C���� |
�@�^(q��)�����C���˾߂�o��ֵ��,Ѳ�z���,�h(yu��n)��ͨ��,���ܽ���,AI�����ȶ�N����,����(w��)�Ӵ��C���˾߂�Ӵ��L�����I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d���L���M(j��n)���v��ȹ��� |
���ΙC���˵İl(f��)չ����څ�� |
������HIT-III�C�����������,��б�µȄ���;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 �����ɶ�;Walker�C�����������,���_�A�Ȅ���;�F��CyberOne 13 ���P(gu��n)��(ji��)��21�����ɶ� |
����ɘәC��������ι����� |
����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
�C�����_�l(f��)ƽ�_��Ҋ��(g��u)�̓�(y��u)ȱ�c���ȷ��� |
��ȫ���ƄәC������ƽ�����\�ӃH��2�����ɶ�;ȫ���ƄәC���˲�������݆/ȫ��݆,�`���Ը���;���(q��)���D(zhu��n)�C��������ǽY(ji��)��(g��u)���������m��(y��ng)�������� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
����ӭ�e�C���ˏS������Щ |
����(w��)�C�����Ј���������,�ИI(y��)ǰ������,�Ї����ܷ���(w��)�C�������P(gu��n)��I(y��)ע�������m(x��)����,����ӭ�e����(w��)�C�������P(gu��n)��I(y��)Ѹ�����L,2021��ͻ��10�f�� |
�ƄӴ�����(d��o)ُ�C���� |
���V��չʾ����Ʒ��(d��o)ُ��һ�w�Ĵ����I�N����(w��)�C����Dylan�ς�,��u�ɞ�Ʒ�Ʒ������M���p��ϲ�۵Ĺ����͙C����,�܉�������Ч�R�e��푑�(y��ng)�Ñ� |
δ���ƄәC���ˮa(ch��n)Ʒ��(chu��ng)�£�����Щ�I(l��ng)����пɞ飿 |
���c���M(j��n)���I(y��)�C����,����(w��)�C����,�طN�C�������c�a(ch��n)Ʒ�Ą�(chu��ng)�¼���(y��ng)��,�ƄӮa(ch��n)Ʒ�߶˻����ܻ��l(f��)չ;�C���˿�����������Ʒ�|(zh��) |
��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C������ƽ�_���x������ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ���a(ch��n)Ʒ |
�װ�θ߶�ܛ����ָʡ��(n��i)���I(y��)��λͨ�^�����_�l(f��)������_�l(f��)���书�ܻ��������ش�ͻ�ƣ���ԓ�I(l��ng)����м��g(sh��)�I(l��ng)�ȃ�(y��u)�ݻ��ߴ����Ј��Ŕ࣬��������֪�R�a(ch��n)��(qu��n) |
���I(y��)�C���ˣ��ИI(y��)δ���l(f��)չ�(q��)���� |
��������˹��I(y��)�C���˵������ͮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)������ڌ�ԭʼ�O(sh��)�������̺�������I(y��)�IJ��L���������(q��)��ȫ�I(y��)�C����δ���l(f��)չ�Ą�����ָ����ጷŹ��I(y��)�C�����Ј�ȫ�����L���ܵ��P(gu��n)�I;�� |
�»����µ��ƄәC�����C�� |
���»������ߴ�(x��)���I(l��ng)��֮�У����ƄәC�������P(gu��n)���䌍�dz��࣬�e�ǹ��I(y��)��(li��n)�W(w��ng)�I(l��ng)��Ļ��A(ch��)���O(sh��)������������I(y��)�Ŀ���������AGV���п��ܳɞ��ͨ���ܹ��S���O(sh��)�����|(zh��)������Ϣ���B�ӵ���Ҫһ�h(hu��n) |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�s�@ܛ������ǢՄ����2018��Ȅ�(chu��ng)��ܛ����I(y��)�� |
8��16�գ���ʮ�����Ї����Hܛ������ǢՄ����Chinasoft2018,���º��QܛǢ�����ڳɶ����o(j��)�LJ��H���h�����e�� |