|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�Ї����ܙC����δ���l(f��)չڅ���cǰ�� |
1���߷���:�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�I�I(y��)����������ٳ��^20%;2�������:�ڄӹ��o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3��(j��ng)���l(f��)չ:�����a(ch��n)�I(y��)�������ӌ�����(w��)�C���˵������� |
����(w��)�C����Ʒ������Щ |
�_�Y�C�������ƶ˙C���˄�(chu��ng)��;���лۄӌ�ע��ȫ�Ԅӟo�˻����ÙC�������;��ɽ�יC�������������÷���(w��)�C�����I(l��ng)����аl(f��);�����C�����ԙC���˺����P(gu��n)�I���g(sh��)�_�l(f��)�c��(y��ng)�� |
�C���˴��ӹ����S-��(chu��ng)�əC���� |
��(chu��ng)�əC���� ��һ�Ҽ����С��_�l(f��)�����a(ch��n)���N����һ�w�����ܷ���(w��)�C������I(y��)�������Լ������a(ch��n)�ӹ��S��������əC���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���yԇһϵ�����a(ch��n)���� |
�C���˵ױP���D(zhu��n)����{(di��o)ԇ |
���b6·LEDģ�M;LED���İ��bλ�úͺ��x;LED���W�q��ʽ���O(sh��)Ӌ,�Զ��x�ˎNLED�W�q�ķ�ʽ;�c��ģ�M��ģʽ�x��LED�W�q��B(t��i)���ГQ��ʽ |
ɽ�|�C���˹�˾��(zh��n)���ǫF��I(y��)-��(chu��ng)������ |
ɽ�|�C���˹�˾,��(chu��ng)�əC���˘s�@ɽ�|ʡ���ŏd�˹������I(l��ng)��Ĝ�(zh��n)���ǫF�ķQ̖,���Ї����Ų��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�Ұ�(y��u)�ن�λ |
2022ȫ���ɕ��ϵġ��C����֮�� |
�ƏV����(w��)����(w��)�C����;֧���r(n��ng)�I(y��)�C����;���M���C���˺Ϳ��B(y��ng)�C�����D(zhu��n)��;�_չ�B(y��ng)�����o���ܙC��������аl(f��);�Ӵ����ܙC���˺��ļ��g(sh��)���P(gu��n) |
���ܰ���Ѳ�z�C����v2.0 |
���ܰ���Ѳ�z�C����V2.0��һ���طN�C����,�����˹����ܼ��C���˼��g(sh��)��Q��ȫ�[����Ѳ߉�O(ji��n)�ؼ���(z��i)���A(y��)��,�p�ٰ�ȫ�¹ʵİl(f��)�����p������ؔ�a(ch��n)�pʧ |
̫��̽���΄�(w��)�е�����ɘәC���� |
Mars Express Hayabusa Rosetta Phoenix Curiosity Hayabusa 2 OSIRIS-REx Insight Chang��e 5 ExoMars Mars2020 Vega 1/2 Mars Polar Lander MERs |
�A��������W(xu��)�_����ʿ�͗����ڈF꠰l(f��)������b�����C���˽�����֪�c�W(xu��)��(x��)�㷨 |
�_����ʿ�͗����ڈF�������b�����C����ϵ�y(t��ng)������Ȼ���c���h(hu��n)���M�н��������a�˙C�f(xi��)���΄�(w��)�������΄�(w��)ģ�ͣ��Ķ�����ϵ�y(t��ng)����˻������О�����ܻ��̶� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ܙC���˲����f���փ� |
���ܙC�����f��������ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ���ܙC���� |
��������(w��)�C���� |
��������(w��)�C���˿��ڶ�N������ʹ��,�ṩ360��ȫ��λ�˹����ܽ�Q����,���ɶ�N������,�C���˾߂�ӽ���һ�ӵĸ�֪���� |
|