|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�Ї�(gu��)�����ǵ^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �����ǵ^(q��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�����^��(qi��ng)�İl(f��)չ���A(ch��),������, �V��,��ɽ,�|ݸ������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�ڄ�(chu��ng)�����cӰ�������λ��ȫ��(gu��)ǰ��,�ڙC(j��)�����I(l��ng)��Ŀ��ЙC(j��)��(g��u)��(sh��)���^�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����F�������C(j��)�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
| �����C(j��)�����ڈ�(zh��)�п��g���������΄�(w��)�r(sh��),������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr(sh��)�g��20-35min |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)����:��(chu��ng)��(chu��ng) |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ԝM�㌍(sh��)�H�����и���(g��)��(ch��ng)����(du��)���ܷ���(w��)������,�܉�ȫ����(zh��)�й���,���S�r(sh��)����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�ܵ�������I(y��)�^������A |
| �՚������C(j��)���� |
| �՚������C(j��)����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ�(y��ng)���ڷ��g ��d�Ȉ�(ch��ng)�� |
| �t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C(j��)���� |
| �t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��),����(d��o)���\,��B�t(y��)Ժ���T�\���\���̺��t(y��)������֪�R(sh��)��,���ƾ��t(y��)�w�(y��n),����t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
| ��ͯ���o(h��)�C(j��)���� |
| ��ͯ���o(h��)�C(j��)�����c���ӻ���(d��ng)�����ˣ�W(xu��)��(x��)�r(ji��)��ԃ�ȹ����f��ʹ��ָ�Ͻ�B |
| �C(j��)�����b���� |
| �C(j��)�����b�����яV����(y��ng)�����t(y��)���I(l��ng)�O�˭h(hu��n)��̽����̫���c���(ch��ng)�������ַ�����(y��ng)�È�(ch��ng)���������ڹ��I(y��)�C(j��)е�۵��Ԅ�(d��ng)�����a(ch��n)�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)����λ�������_�l(f��)�^(q��)̫ԭ·71̖(h��o)��ɽ�|ʡ��������(zh��n)��(d��)�ǫF��I(y��)�� |
| �����C(j��)���˵Lj�(ch��ng)�����ܙC(j��)���ˏS�Ҽ����Ƴ�AI�����C(j��)����վ�Ϸ���һ�� |
| ���ܙC(j��)���ˏS��(��(chu��ng)��,�C���ǿ�,�ն�,�_(d��)�Y,��(y��u)���x,����...)�Ƴ�AI�����C(j��)����,�����@��(ch��ng)���ڠ�������ߑ�(zh��n)��(zh��ng)֮�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������v�Ї�(gu��)��߿Ƽ����á����Ї�(gu��)�Ƽ��^ |
| 9��29�գ�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����ʽ���v�Ї�(gu��)��߿Ƽ����á����Ї�(gu��)�Ƽ��^ |
| ���ܟo�����͙C(j��)�����ڶ��W��(hu��)���g�����B��ِ��(ch��ng)�ύ� |
| ���͙C(j��)�������ڏ�(f��)�s�Ĺ�����(ch��ng)�������ɴ���,���г�����g,���]ʽ�}�T,ȫ���̟o���|ʽ����,�Lj�(ch��ng)��(n��i)�����ˆT���ɻ�ȱ���fС���� |
|
