��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
��ǰ����Ļ�ęC����-���ɶ�ܷ��ՙC���� |
-�C������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ���ݻ��x�,���������Ñ��M���|������;ͨ�^����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,�������� |
���ՙC���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ���Ƽ�����ܣ������Pע |
С�ƙC�������д�Ҏģ֪�R�D�V,�������Ҏģ�J֪ģ��,�܉F����֪�R����,�D�`�yԇ�Α�,���m�W������J֪������ʽ,�������䌍�Ŀ�������С�_�� |
�C���˵ױP�Y���OӋ-���˼{ķ݆�\��ģ�ͽ����c���� |
ȫ���ƄәC�������������ɶ�,��ζ��������ƽ����������ⷽ��ƽ��ͬ�r�����Ą���,�C������r����D�ĕr��,���ٶ�w����,��֮��ؓ |
݆ʽ�C���˵ױP����Щ���c-����݆ʽ�ױPFANGZHOU |
݆ʽ�ױPFANGZHOU�����˶��������ںϼ��g,�Y���˼������_,��Ȕz���^,����,������ȶ�N������,ȫ��λ�ɲ��܇��Ĺ����h��������� |
ȫ�Ԅ��F�������C���˹��� |
ȫ�Ԅ��F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����OӋ,360�������o����,1161m2/15min |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�Ϻ����������OӋ�аl�����㻬ѩ�C���ˣ������Ƽ����W |
���㻬ѩ�C�������������˳�����,�м����Լ��c�˹�ͬ��ѩ���,ͨ�^�˷�������,���ܸ�֪,Ҏ���Q�ߵȶ��Ĝyԇ |
���͙C��������Щ��˾ |
���͙C���˹�˾:�������� �նɿƼ� ِ������ ���� ͫ�����ܿƼ� ���E�Ƽ� �������� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�����C���˵İlչ�F��̘Iģʽ |
�����C���˵��Ј��ɷ֞�TOB��TOC����Ҫ�͑���WУ����Ӗ�C����ᘌ���ͥ�������ͷ��㺢�ӌW�� |
2020�깤�I�C������I���C���ˑ��ߡ�ϵ�С� |
2020�깤�I�C�������]��I�������d,�����Ԅӻ�,����,�۲�,��˹�D,�A��,����,���C����,��˹�_,��C�C���� |
���ܷ��ՙC���� |
���ܷ��ՙC���˲��� |