��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�Ƶ�C����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷��� |
�Ƶ�C����Relay����ʹ�Ãr��,���ՙC�����ИI���������ʹ�á��C���˼����ա�ģʽ,���¸��M���U����ʽ��Ƶ���ۙC���˷��� |
�D���^ӭ�e�C�����ǻۑ��� �І��ش� |
�D���^ӭ�e�C���˵����Mֻ�Ǵ����ǻۈD���^�ĵ�һ��,�@�ˈD���^�����ƌW�Ļ�֪�R��ʹ��,���s�˕r�g�ֺ��И�Ȥ,�Ƽ�̫������ |
��һ��ӭ�e�v��C�����xُ���� |
��һ��ӭ�e�v��C�����xُ���Կ��ԅ����@5������:�S�ҿڱ�,�C���˹���,�r����ۺ�����wϵ�Ƿ����� |
�o�������C���� |
���ɟo�������C���˸����O����·�������Ƅ�,���s���҃ȭh�����Ԅӡ����r�����ʵ���������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
���ՙC���˶����Xһ�_ |
�������{ ����U05���ՙC���� ʮ���f;�J�� �J�����ՙC���� 25�f;��ɽ�� �����z���ՙC���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ����ՙC���� ʮ���f |
�������ܷ��ՙC���� |
�������ܷ��ՙC�����������շ��մ�d�ύ��˞��Ñ��ṩ�ǻ����շ��Ճr���ԃ�ȹ����f�� |
2021�Ї��Ƽ��C������I50�� |
��˹�D,����,����Ƽ�,����˹,����,ʯ�^�Ƽ�,���Ǻ�,������,�A���C����,�����C����,�X���C����,��ҕ�Ƽ�,�A�Д���,���E�Ƽ�,�����C���� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
�f���C���ˇ�����lչ��r |
�f���C�����������������ȫȡ�Q�ں����㲿�����ƾ��ȣ����Q���I�r��Ҫ�˹����O�Cе���\��܉�E |
�������ՙC���� |
�������ՙC���˿��ڶ�N������ʹ��,�ṩ360��ȫ��λ�˹����ܽ�Q����,���ɶ�N������,�C���˾߂�ӽ���һ�ӵĸ�֪���� |
�������ܙC���˹����h���������� |
�������ܰ���Ѳ�z�C���˘s�@�ڶ���ɽ�|ʡ�Ƽ������߄��´�ِһ�Ȫ� |
���ܰ���Ѳ�z�C����������һ���������ܙC�����ڸ�ˮƽ���´�ِ��ِ�Иs�@һ�Ȫ� |