|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�����c(di��n) |
�L(zh��ng)���ǵ^(q��)�������^�������Ĺ��I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)朗l;�����ǵ^(q��)��ȫ��(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���c(di��n)���ۅ^(q��)��λ��ǰ��;���^(q��)�������͙C(j��)���˺��طN�C(j��)���˞���Ҫ���� |
�����F���O(sh��)��->�F�������C(j��)���� |
�����F���O(sh��)����É������L(f��ng)���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y(ji��)��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
��������(w��)�C(j��)�����Ĵ����ģ�K |
��������(w��)�C(j��)������Ҫ�֞��Ă�(g��)����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)ģ�K,�˙C(j��)����ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K������(sh��)�F(xi��n)���� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�V�������C(j��)���� |
�V�����������C(j��)����,�V�����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V���������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
2022-2029��ȫ��f(xi��)���C(j��)�����Ј�(ch��ng)�о���(b��o)�� |
�f(xi��)���C(j��)���ˣ�Cobot���Ј�(ch��ng)��3.1853�|��Ԫ���L(zh��ng)��11.1112�|��Ԫ,�A(y��)Ӌ(j��)2029�ꌢ�_(d��)��1036527�f(w��n)��Ԫ,߀�ṩ�˳ɱ�����,�Լ�����(y��ng)朵ķ��� |
�����C(j��)���˃�(y��u)��(sh��)�����g(sh��)��δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
�����C(j��)��������Щ��(y��u)��(sh��)��δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
��ĵ����_(t��i)Ӌ(j��)��C(j��)�����ƶ˙C(j��)���� �ʹڄt��(hu��)���p�����εļ�ͥ��ķ�C(j��)���� |
һ��(g��)���Ԏ��҂��ɻ�ęC(j��)���˱�ķ,����(bi��o)־���҂�?c��)��˹����͙ܺC(j��)�����I(l��ng)�����һ��(g��)�߷�,һ��(g��)�p�����εęC(j��)�����ǎ��������������ΑB(t��i) |
���������C(j��)������������ |
���������C(j��)����ÿ���Ԅ�(d��ng)�����r(sh��)�g��15���,�������[状��r(sh��)���㵽�c(di��n)��(zh��n)�r(sh��)����(d��ng),�����\(y��n)���ꮅ���Ԅ�(d��ng)�ص�������^�m(x��)��� |
�Ԅ�(d��ng)�߽������ܜy(c��)���C(j��)���� |
�н��˾�����˾�c�Ͼ����I(y��)��W(xu��)�����аl(f��),�x���������(bi��o)��(du��)���g��Ϣ�M(j��n)��ȫ��λ�y(c��)��,��סլ�|(zh��)���(y��n)���ṩ�ˏ�(qi��ng)�����ı��C |
���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C��,���Ї�(gu��)�ƌW(xu��)Ժ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ������Ї�(gu��)���(hu��)�ƌW(xu��)Ժ��Ϣ���о�������eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l(f��) |
�����������L(zh��ng)�O־܊�c���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)������(d��ng)���� |
�����������L(zh��ng)�O־܊��ʡί��ί�����������L(zh��ng)�O����ͬ�����d�²������c���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���M(j��n)�л���(d��ng)��������(du��)����(chu��ng)��(chu��ng)���o���˸߶��u(p��ng)�r(ji��)��������ٝ�P(y��ng)�����ЙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���w�ٰl(f��)չ |
|