��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:����h(hu��n)�����ۙC(j��)���� |
�C(j��)����������h(hu��n)���µķ���,��������Ԯ,������y(c��),�r(n��ng)�I(y��),�˹��I(y��),���ַ���,��(gu��)����ȫ���I(l��ng)����о������,�������M(j��n)��Σ�U(xi��n)�����I(y��)�����؏�(f��)�ԵIJ� |
��������(d��ng)̽��������ץȡ�C(j��)���� |
��������ץȡ�C(j��)���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C(j��)��������(d��ng)̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C(j��)�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
ӭ�e����(w��)�C(j��)���� |
ӭ�e����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��������Ę�R(sh��)�e����N��������֪�ⲿ�h(hu��n)����Ϣ����(sh��)�F(xi��n)����c�C(j��)���˵ğo(w��)�ϵK���� |
Ѳ�z�C(j��)������I(y��) |
Ѳ�z�C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ�������C(j��)���ˡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|��(sh��)�ơ�����ʩ�_�¡����Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��ס����A�`��(d��ng)�����c(di��n)���ܡ� |
���������C(j��)����hachi delight�@2020��Ȅ�(chu��ng)�����ǻ���^(q��)�o(w��)�����ͽ�Q������(ji��ng) |
���@�˾ӈ�(ch��ng)�������ǻۿ��g����Q��^(q��)���fʹ�c(di��n)���e�O�鿹������������ȡ�������y |
�C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ�(j��)�����\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
�ͼ�(j��)���܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
ӭ�e�C(j��)���� |
ӭ�e�C(j��)���˹�˾: �ϴ���� �J�� ����� ��ɽ�� ��(y��u)���x ������(y��u)�{(l��n) ���E�Ƽ� ��ˇ�_(d��) ��(chu��ng)������ �C���ǿ� ͫ������ |
�y(c��)�ؙC(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
��(gu��)��a(ch��n)Ʒ�������ʹ�üt�������g(sh��)�ğ����x���y(c��)�x����������㲿���t��̽�y(c��)�������I(l��ng)���ڇ�(gu��)��(n��i) |
�������û���(d��ng)�C(j��)���� |
�������û���(d��ng)�C(j��)���˽����ƶ�����֪�R(sh��)��(k��)ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)�����Z(y��)�x���⡢֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ��������M(j��n)���Z(y��) �����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R(sh��)�e����Ę�R(sh��)�e����w�R(sh��)�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��)�� |
�坍��(chu��ng)��(chu��ng)���ܷ���(w��)�C(j��)����Ҫע����Щ |
���ܙC(j��)�����坍��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�坍���B(y��ng)ע��Ć�(w��n)�} |
��ɽ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ü��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ַ��� |
��ɽ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ü��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ַ�����2018��2020�꣩����(du��)��C(j��)���ˑ�(y��ng)����I(y��)���C(j��)���˱��w������I(y��)���C(j��)����ϵ�y(t��ng)������I(y��)�Լ��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���P(gu��n)��I(y��) |
�C(j��)���˿���(d��ng)�T|����(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����ࡰ2017����C(j��)���˴��(hu��)�� |
��2017����C(j��)���˴��(hu��)���ڱ�������(chu��ng)��(gu��)�H��(hu��)չ�������_(k��i)�Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����࣬�c��(l��i)��ȫ���100������缉(j��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(sh��)�wͬ�_(t��i)չʾ,���@��ͨ�� |