��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�ͺϙC���˼��g |
�ͺϙC�������Ƅ�ƽ�_, �Cе��, ҕ�Xģ�M,ĩ�ˈ������ȽM��,�漰�����������迹,�����X�����_���g������fͬ,���F���ļ��g���㲿���������ɿ� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
ɽ��ӭ�e�C���� |
ɽ��ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C�������l-ɽ��ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
ɽ�|�C���˹�˾�ʪ��ǫF��I-�������� |
ɽ�|�C���˹�˾,���əC���˘s�@ɽ�|ʡ���ŏd�˹������I��Ĝʪ��ǫF�ķQ̖,���Ї����Ų��˹����ܮa�I�������c�΄սҰن�λ |
�����y�з��ՙC���� |
�����y�з��ՙC���˹��ܽ�B���������OӋ�����_�l�ȹ��ܣ����ڹ����y���ύ��˓��δ��ý�����Ñ��ṩ�I����ԃ�r���ԃ�ȷ��� |
ӡ�l�V�|ʡ�������ܙC���ˑ��������d�a�I��Ⱥ�Є�Ӌ����2021��2025�꣩��֪ͨ |
���Є�Ӌ����ָ���ܙC���ˮa�I��Ҫ�������I�C���ˡ����ՙC���ˡ��طN�C���˺͟o�˙C��������,����ʡ���C���˹Ǹɣ���������I86�ҡ�2019�꣬ȫʡ���ܙC���ˮa�I�I�I����325�|Ԫ |
�t������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
�C���˿������錣���t���͌��I�o���ˆT�ĵڶ����w�����м����A�y���o���\�ࡢ�o���ί����o�����͡�Ҳ���ԑ������������˵ľӼҡ���^�t������ |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
������ϯ�p����ȼ���F�� �������ܙC�������x�p���ܳɹ�չʾ |
�����I���f�����»���ܡ��ں��݉���С���ʽ���_�Ļ������ͬ����ȫ�����ص�170��҃�����I����ͬ�_���ࡣ |
2017����Ї����ՙC����ʮ���g���®aƷ |
�����������L�O־܊�c���ܷ��ՙC���ˡ����������ӽ��� |
�����������L�O־܊��ʡί��ί�����������L�O����ͬ�£��d�²������c���ܷ��ՙC���ˡ��������M�л��ӽ����������������o���˸߶��u�r��������ٝ�P�����ЙC���ˮa�I���w�ٰlչ |