|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���÷���(w��)�C(j��)���˲͏d�����Ј�Ҏ(gu��)ģռ�ȸ� |
| ���÷���(w��)�C(j��)���˿ɏV����(y��ng)���ڸ��N����,���в͏d�����T�ꔵ(sh��)����,����(w��)�� �T�Ąڄ��������,�C(j��)���˿���Ч��߲͏d�\(y��n)��Ч��,�����÷���(w��)�C(j��)���˵����đ�(y��ng)�È��� |
| �ؑc�C(j��)���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �ؑc�C(j��)���˵ױP�m�����҃�(n��i)��Ҋ��N����h(hu��n)�����⻬�ذ�u��ľ�ذ壻 �m�����҃�(n��i)��N��(f��)�s���MС�Ŀ��g�^(q��)���ϴ����w����ԭ�����D(zhu��n) |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| С������C(j��)��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
| SQuRo�C(j��)���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
| ��ʮ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����������C(j��)����+����(y��ng)���Єӣ�����β��� |
| �_չ�C(j��)����+��(y��ng)���Є�,���c(di��n)������������l(f��)��:����ИI(y��)��(y��ng)��,��չ���d��(y��ng)�ú�����(qi��ng)��ɫ��(y��ng)��,�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͺ����M(f��i)�������� |
| �R�۶�����Ҫ����2880λ���e����������Փ��ȫ��Փ���_Ļ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y������ܙC(j��)�����ذ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�˴Δy�������ܙC(j��)����ϵ��Ʒ��������ȫ��ȫ�����M(f��i)����ǰ����ȫ��չ�F(xi��n)�����Ї��Ą�(chu��ng)�¿Ƽ�����,�x�܇����ǻ۽��� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܜ�������C(j��)���˘s�@��2020����˹������I(l��ng)����Ѯa(ch��n)Ʒ���Q̖ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����аl(f��)���a(ch��n)��ϵ�����ܜ�������C(j��)����Ͷ��ȫ�����ؿƼ�����һ�����o��չʾ��AI��I(y��)Ӳ�ˌ�(sh��)���L(f��ng)��,�Ѷ�����������Փ�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)������Ʒ�l(f��)��������������аl(f��)�C(j��)���˾������� |
| �l(f��)�����τ�(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����аl(f��)���a(ch��n)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ��˹���������վ��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�������࣬���[��һ���e�_����ķ���(w��)�C(j��)���˿Ƽ�ʢ�� |
| ���ڷ���(w��)�C(j��)���˵ı��������yԇ�����о� |
| �C(j��)���˱����ǙC(j��)���˼��g(sh��)��һ�(xi��ng)����A(ch��)Ҳ���P(gu��n)�I�Ĺ��ܣ����C(j��)�����Є��^���б��C���l(f��)����ײ������Y(ji��)��(g��u)���^���ϻ���Ó�� |
| ӭ�e�C(j��)���� |
| ӭ�e�C(j��)����������M(j��n)���Z
�����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| �������������C(j��)���˲����f���փ� |
| �������������C(j��)����ʹ���f���������փԣ��������t(y��)Ժ,ӰԺ,�W(xu��)У,܇վ,�a�^,�S�V,С�^(q��)�ȵ��l(w��i)������ |
|
