��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���˙C�����P�������N�ӷ�ʽ���Ե����c |
��늙C�������y,���g�M�������ٶȿ�,���÷����V;Һ�����y�ȸ�,�ɱ����F,�C�����\���������;��������ܽ���Һ����늙C֮�g |
����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:�ς� |
����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����S�r�����I��������I�Ճ���,�����W������߀�܉�ʹ�C���ˌ�Ԓ������������,���õķ����ڲ�ͬ����Ĉ��� |
�C���˵ױP��ô�x�����c�������h |
�C���˵ױP�Č�����ʽ,ؓ�dҪ��,Խ���������ʴ�С;������|��ˮ���߀�Dzݵ��Լ��F���IJ��_������;�C�����\�Еr��·���cͨ�� |
�����¿������C����-���Մ����F�������C����YIWA |
�����¿������C����ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^��,֧�ֿ͑���ܛ���h���b��,���F������Һ��ɢ�Ժ�,���w��ȫ���� |
��ͯ���o�C���� |
��ͯ���o�C�����c���ӻ��������ˣ�W���r��ԃ�ȹ����f��ʹ��ָ�Ͻ�B |
�t������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
�C���˿������錣���t���͌��I�o���ˆT�ĵڶ����w�����м����A�y���o���\�����o���ί����o��������Ҳ���ԑ������������˵ľӼ�����^�t������ |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[�}�������ИI] |
�Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h�s���� �Ϻ���}���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��ʿ |
�𱬵�؛��}���C���� |
���_؛�䵽�˙C���������\�У��y����؛���p�����ݵ��ش����ڴ惦�^��λ֮�g������������y�aƷ�Ĵ�����I���@�ǘI���ׂ�����؛�䵽�˙C���˽�Q��������ؑ��������^ͬ����e���˹��}��Ч������2.5���� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�����C���˃���-�lչڅ�ݺ͑���ǰ�� |
�����C�������ڂ}�����������\ݔ�ИI������؛��ݔ���c�֒������I�ęC���ˣ��܉��������A��·���Ԅ�����؛��������Ԅӏ���ʼ�c�\�͵�Ŀ�ĵ�����Ч����\�ͺͷ֒�Ч�����p���˹������������L�U |
�������ܙC���˹����h�����Ļ��� |
���Wӭ�e���ՙC���˄����ڶ��Wِ���B���ύ� |
��������ܽӴ��v��C���˄���ÿ��ɽӴ����f��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,���[�����ȷ���,ȫ���ύ� |