��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ӹ��꣺2022�Ї����÷��ՙC�����ИI���� |
���F�rֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃rֵ���J��;��ɽ֮ʯ,�����c���ȏS�̵ă������;����ע,�aƷ�c���շ���ȡ��֮�� |
���əC���������o�������Mչ2022 |
��ԭ�Cȯ�P�ڄ��əC���������o������,����˾�I���_չ����˾�I����ɵ�Ӱ�,���ٹ�˾�����շ���,��Ҏ��Ҏ���ƶ�Ҏ���\��,�Pע�������ܚvʷ�ظ����a���I����r |
���C�t�������C����-���C�������������C����YIWA |
���C�t�������C���˷������tԺ����������,�����M����x���^�M������,�����t�o�����ˆT��Ⱦ���L�U.�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A |
���ߙC������������Щ���߹����� |
�����C���ˑ����ڸ�������������;���͙C�����\ݔ��Ʒ���⽻���Ⱦ;���������C���˷��߿�����������;Ѳ߉�y�ؙC���˱O�������w�� |
���Ų���ʮ�岿�T��ӡ�l����ʮ���塱�C���ˮa�I�lչҎ���� |
ͻ�ƙC����ϵ�y�_�l,����ϵ�y�ȹ��Լ��g;�_�l�C���˿���ܛ��,�����㷨��;���c���M���I�C����,���ՙC����,�طN�C�������c�aƷ�����Ƽ����� |
���ܷ��ՙC���ˏS��:���ɼ��F |
���ܷ��ՙC�����аl�S�ҮaƷ�����÷��ՙC����,ӭ�e�v����ՙC����,����Ѳ�z�C���˵ȶ�N�C���ˮaƷ�wϵ,�Ñ��鼰ȫ����ʡ�� |
���I�C���ˣ��ИIδ���lչ���� |
��������˹��I�C���˵������ͮa�I�lչ�F���������ڌ�ԭʼ�O�������̺�������I�IJ��L����������ȫ�I�C����δ���lչ�Ą�����ָ����ጷŹ��I�C�����Ј�ȫ�����L���ܵ��P�I;�� |
�����C���� |
�����C���˹�˾���������� ���������_�\ �K�ݲ��� �V�ݸ����d �㽭���� ������� �����f�� �Ͼ����� �Ϻ��ϕr |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ܰ����C���� |
���ܰ����C���˴��d360��t��z�����������_���pĿҕ�X�z���^���W�����ߜI��˹��������ˮ�ڣ����Ñ��ṩ���ܰ�ȫ���� |
�坍�C���˃���-�lչڅ�ݺ͑���ǰ�� |
�坍�C����,�܉��҃Ȼ�����h���M���Ԅ��坍���������Эh���R�e��·��Ҏ�����������������ܱ������Ԅ��坍�ȹ��� |
2017����÷��ՙC����Ʒ�ơ������}���� |
�ڡ�2017����ã����������H���ՙC���˺��ļ��g����������ǧ�˴������¡�ؽҕ���ɽ�|������Ϣ���g�ɷ�����˾�s�@�����}����������I���ª��� |