��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����^(q��)�C���� |
���ξ��^(q��)��(d��o)�ΙC�����Ǿ��c�v��,�Z�����ӵȎN������һ��,߀�����ο�����;���ξ��^(q��)���ߙC�����M���w�ؙz�y�����^(q��)���M������ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
����SLAM�ęC�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌�(d��o)�� |
ɽ�|�F�������C���˃r�� |
Ո����ÿ���,����һ���x,һ�_�^픇����ך���F�������C����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą�(chu��ng)�����������C���� |
�t(y��)���C�����ИI(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)�δ���l(f��)չڅ�� |
2021�꼚���I(l��ng)�����Y���~�P��(sh��)��ߵľ������(w��)�C�������I(y��),���t(y��)���C���˾o�S���,316�ҙC�����Ŀ�@�����Y,�����~��330.5�|Ԫ |
�C���˺��˹������ڂ�Ⱦ���еđ�(y��ng)�ã�COVID-19�������z�y���\����\�� |
COVID-19�\���еęC���˼��g(sh��),���ܜy��ϵ�y(t��ng),�C���˘ӱ��ɼ����g(sh��),�z�y�������ęC���˼��g(sh��) |
�»��������£������C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�c�l(f��)չǰ�� |
�����C������һ���������а����˹��ذ��\�C���ˡ��شu��N�C���ˡ�������N�C���ˡ����u�C���˵�һ�������I(l��ng)�@���˽����ИI(y��)�ĸ߶��P(gu��n)ע |
��(chu��ng)�����ܙC������c�����x�����й��I(y��)����Ϣ���I(l��ng)��?q��)��Ҏ(gu��)?/strong> |
�����й��I(y��)����Ϣ���� �����˹��I(y��)����Ϣ���I(l��ng)��?q��)��Ҏ(gu��)������������_����c���72�����Ҟ������й��I(y��)����Ϣ���I(l��ng)��?q��)��Ҏ(gu��)����x |
2020�깤�I(y��)�C������I(y��)���C���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�С� |
2020�깤�I(y��)�C�������]��I(y��)�������d,�����Ԅӻ�,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��(sh��),����,���C����,��˹�_,��C�C���� |
ӭ�e�C������I(y��) |
ӭ�e�C�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ���(y��u)���x����ɽ�ס�������(y��u)�{�����E�Ƽ����ϴ���ӡ��C���ǿա���(chu��ng)�����ܡ���ˇ�_������ס��J�����ܡ�ͫ������ |
������ί��ӛ����һ�е���(chu��ng)�����ܙC���˼��F ָ��(d��o)������غ͏�(f��)����(f��)�a(ch��n)���� |
���������ڠ������������ؽM����˾����(d��o)������غ���I(y��)��(f��)����(f��)�a(ch��n)����������(chu��ng)������������У�Ѹ���Ƴ��������������ܙC���� |
��(chu��ng)�əC���˳����a(ch��n)Ʒ���� |