��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022����(w��)�C(j��)��������ˮƽ�@������ |
����֮�´��������µķ���(w��)����, �C(j��)������I(y��)ᘌ�(du��)�ض���(y��ng)��, �Y(ji��)���˙C(j��)����,3D ҕ�X���������_(d��)�ȼ��g(sh��)�аl(f��)���ͮa(ch��n)Ʒ��Ͷ��ʹ��, �a(ch��n)�����ИI(y��)���d���L(zh��ng)�c(di��n)�ѳ���Ҏ(gu��)ģ |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:���g�C(j��)���� |
���g�C(j��)������ָ����̫�խh(hu��n)�����I(y��)�ęC(j��)����,��(du��)�C(j��)���˵�����Ҫ��O��,�ڿ��g���y(c��),����T���}(c��ng)�����I(y��)�о�����Ҫ����,����̖(h��o),ף��̖(h��o),���g�C(j��)е�۵�̫�ՙC(j��)���� |
�������÷���(w��)�C(j��)�����փ�(c��)���d |
��(chu��ng)������ӭ�e�C(j��)����������Ĺ���,�����ǻ۷���(w��),����(d��ng)��(du��)��(l��i)�L�͑��M(j��n)��ӭ�e�Ӵ�,�����(y��n)�C�Ϳ͑����L����;�������ܽӴ��T,�f(xi��)��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
��ͬ��͙C(j��)���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ��(g��)��(du��)�ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r(sh��)���ٶȽ���,��(hu��)����(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������(l��i),�����ߵ��^���������ϵK���M(j��n)�б��_���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
�Ƽ���2022��ȇ�(gu��)�����c(di��n)�аl(f��)Ӌ(j��)�������ܙC(j��)���ˡ� ���c(di��n)���(xi��ng)�(xi��ng)Ŀ���(b��o)ָ�� (������Ҋ��) |
���C(j��)���˅f(xi��)ͬȫ���֪���g(sh��);�C(j��)���˼��܌W(xu��)��(x��)�c���ܰl(f��)��;�ɿ��Ϳ���|(zh��)���C(j��)�ںϙC(j��)����;�C(j��)���˺����㲿�����������c��(y��ng)��;�C(j��)�������ܲ���ϵ�y(t��ng) |
ʮ�������g����ȡ��Щ��ʩ�ӿ��Q�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)�������} |
�����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)����,������(g��)�����������P(gu��n)����:�a(b��)�R�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�̰�,�ӏ�(qi��ng)��(bi��o)��(zh��n)�wϵ���O(sh��)�������z�y(c��)�J(r��n)�C���� |
�����t(y��)�W(xu��)Ժ��(qu��n)���P�c(di��n)���^ȥ10�����t(y��)���C(j��)�������ذ�ͻ������Щ�� |
���˰˂�(g��)���T�о����},�����C(j��)���˸�ǻ�R,������(chu��ng)���g(sh��)�ķǸ�ǻ�R�C(j��)����,�o������ʽ�C(j��)����,�ί�����(f��)�C(j��)����,�z�ҙC(j��)����,���(q��)��(d��ng),ܛ�w�C(j��)���˺��B�m(x��)�w�C(j��)���˵� |
LDV����y(c��)���c3Dҕ�X���������ܙC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
���Ʒ岩ʿ������LDV����y(c��)��3Dҕ�X���м��g(sh��)�����ܙC(j��)�����еđ�(y��ng)������Ҫ��B�����ܙC(j��)���˹�W(xu��)��֪���g(sh��)��LDV����y(c��)��3Dҕ�X���м��g(sh��)ԭ�����a(ch��n)Ʒ��B����(y��ng)�ð��������ȃ�(n��i)�� |
��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
��(d��o)�t(y��)�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r(sh��)���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R(sh��)��,���ƾ��t(y��)�w�(y��n)������t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
��������(w��)�C(j��)���� |
��������(w��)�C(j��)���˿��ڶ�N��(ch��ng)����ʹ��,�ṩ360��ȫ��λ�˹����ܽ�Q����,���ɶ�N������,�C(j��)���˾߂�ӽ���һ�ӵĸ�֪���� |
��ͯ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ�(c��)�f���� |
��ͯ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ�(c��) |