|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �C���˵ױP�OӋ-Solidworks�OӋ�ױP�C����С܇3D�OӋ |
| �ױP�C����С܇3D��ģ�OӋ�D��Solidworks,�C���˵ױP�OӋ�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���⾀�����C���ˬF؛���� |
| �������⾀�������������V,�����돽���_3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r������Ϳ՚��M������,�o���A�ἴ�_����,�o�κ��к������� |
| ɽ�|ʡ�����C���� |
| ɽ�|ʡ���������C����,ɽ�|���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,ɽ�|ʡ�����C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| �Ϻ���œ�tԺ�����C���� |
| ��יC�������������ķ�œ�tԺ�Ȳ������28�_�����C����,���ʙC���˻I��50�_W3�������͙C����֧Ԯ�R�۷�œ�tԺ |
| CRIA 0004-2020 �����������I�C����ͨ�ü��g�l�� |
| Ҏ���������������I�C���˵ĮaƷ������gҪ��ԇ�����z�Ҏ�t���z��Ŀ����־��ʹ���f���������b���\ݔ���A�棬�m���ھ��������������ܵĹ��I�C���� |
| ��������̽��������ץȡ�C���� |
| ��������ץȡ�C���ˣ��Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ��s�h���µ�ץȡ�ɹ��� |
| ���ý����C���˹�˾ |
| �������C���˹�˾�������������岩��С���C���ˣ��ǰ�C���ˣ��Ã����C���ˣ��Ͱ��v�C���ˣ������L�����m��Ƽ� |
| �����C���˵İlչ�F��̘Iģʽ |
| �����C���˵��Ј��ɷ֞�TOB��TOC����Ҫ�͑���WУ����Ӗ�C����ᘌ���ͥ�������ͷ��㺢�ӌW�� |
| Ѳ�z�C���˵ăr�� |
| Ѳ�z�C�����Ј��ۃr�֮aƷ���ۃr���ʮ�f������һ̖(45�f),����Ѳ���C����(35�f),���c����Ѳ�z�C����(30-80�f) |
| �����ΙC���� |
| |
| ���Wӭ�e���ՙC���˄����ڶ��Wِ���B���ύ� |
| ��������ܽӴ��v��C���˄���ÿ��ɽӴ����f��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,���[�����ȷ���,ȫ���ύ� |
|
