|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����C���˹�����-��(chu��ng)�əC���˼��F |
| ��(chu��ng)���������ߙC�����ѵ�������8��;��ص��������ߙC�����܉F(xi��n)360��o���LJ��F����;�p�������C����֧�ֳ�8000ƽ����;ɽ���������C����ÿ�M�ɇ��F����22000ƽ���� |
| ���ՙC���˼��gģ�K�Y���D����֪����ģ�K���˙C����ģ�K |
| �h(hu��n)����֪���\�ӿ���ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B(t��i)�˙C����ģ�K:�|���ք��R�e( �|�c�ӑB(t��i)��ۙ�c�\ \��܉�Eƥ���㷨) |
| ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У�ʵķ��� |
| ���U���˅���У�ʵĻ���ԭ��,�����ՙC���˘��͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��˼·,�Y��ROSУ��demo�U�����F(xi��n)���� |
| ��(chu��ng)���������ߙC�����փ����d |
| �F���������ߙC�����փ�,���F��Ч��,������g�y�|���ļ��p϶�������;�F�����⾀�������ߙC�����փ�,�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
| ɽ�|�Ƽ����ߙC����-��(chu��ng)�������������ߙC���� |
| ���ܻ�����,�o���|ʽ���͵����Mģʽ��u�ɞ�������ص��³��B(t��i),��(chu��ng)���Ⱥ��Ƴ��������C����,���͙C���˵ȷ��߮aƷ�����ܼ��g֧�ֿ��� |
| ���K�C���՚������C���˵ö����X |
| �՚������C�����Ԅ��\��,�^픇����ך�,�Ԅӱ�����Ⱥ�ں�C���ﴩ��,�F�ǵ������F��B(t��i)��������,���������՚��еIJ�������,��Ч���m(x��)���� |
| ����ӭ�e�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| �V��С���C���� �V�����c��(chu��ng)�ƙC���˿Ƽ� ���_�����͙C���� �V�ݰ��əC���� �V�ݿ��Z�C���� �V�����O�C���� �V�����K���ܙC���� �V�ݿ���˹�C���� |
| ����Ĩ�ҙC���� |
| ͨ�^��Ч��Ӻ�Һ������,�Ɍ�ɰ�{ƽ����ͿĨ�ډ���,������_�ּܵĴ,�O���˄ڄӏ���,�_����300ƽ/��Ĺ���Ч�� |
| ���K�C���˹�˾����(chu��ng)�əC���˼��F |
| ���K�w�������ܿƼ�,���K�����ܹ�늿Ƽ�,���K��˹��,���KԪ������,�п�����������,���K������,���K�L������,���K�й��߶�,���KԪ̩���ܿƼ� |
| ���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| �h�����[�C���� |
| �h�����[�C���ˎ����������T����I(y��)������F�w�ӏ����h����Ӗ���tɫ�����ȷ����˹����ܑ��� |
| �h���\���C����-������l(f��)չ��r |
| �������ձ����h���\���C�����I�����^�磬�aƷ�ΑB(t��i)�͑��È���Ҳ�^����죬�܉��o���t(y��)���h�̞黼���ṩ�z�顢�\����ί����o�������������ȷ��� |
|
