��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)���������C(j��)���˵ױP |
��(chu��ng)�������C(j��)���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,�ɴ��d�����O(sh��)�����̈�,�͏d,�k����,�y�еȈ����������ƄӲ�����Ҏ(gu��)��·��,�M(j��n)���������I(y��),ȫ��λ���w�o�������� |
�������죡��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP���C(j��)���`�� ����(qi��ng)Խ�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O(ji��n)�y�������ژnj�������(g��u)�����njӵ؈D;�S�����_�l(f��)�ӿ��c���õ��_�l(f��)���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l(f��) |
݆ʽ�C(j��)���˵ױPԭ��D-�\(y��n)�ӌW(xu��)ģ�ͺͅ���(sh��)Ӌ(j��)�㌍(sh��)�(y��n)���� |
݆ʽ�C(j��)���˵ױPԭ��D����݆�(q��)���ƄәC(j��)���˵��\(y��n)��ģ�ͺ�����Ч̎����݆�����(q��)�әC(j��)���˵��\(y��n)��ģ��,������SSMR��(d��)�е��\(y��n)������ |
���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)�әC(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
��B�˃�݆�����(q��)�әC(j��)�����c��݆�(q��)�әC(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
�C(j��)���˵ױP�ЎN�Y(ji��)��(g��u),���ԃ�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
�C(j��)���˵ױP���Ď�ʽ��݆ʽ�ɷN�Y(ji��)��(g��u),�Ď�ʽ�ױP��������,���״�,ԽҰ���ܺõȃ�(y��u)�c(di��n);݆ʽ�ױP�\(y��n)���ٶȿ�,�\(y��n)�������͵ȃ�(y��u)�c(di��n),��(y��ng)���ڷ���(w��)�C(j��)���� |
�ƄәC(j��)���˵ױP�Ĺ������c(di��n)�̓�(y��u)�� |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP��һ��݆ʽ�C(j��)���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O(sh��)��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ���(w��)�C(j��)�����_�l(f��)���� |
�����F�������C(j��)�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
�����C(j��)�����ڈ�(zh��)�п��g���������΄�(w��)�r(sh��),������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr(sh��)�g��20-35min |
��ݮ��ժ�C(j��)���˵Ĺ���(sh��)��λ�c�h(hu��n)����֪ |
��ݮ��ժ�C(j��)���˵ęC(j��)��ҕ�Xϵ�y(t��ng)�����Ԍ�(sh��)�F(xi��n)��ݮ��λ�c�h(hu��n)����֪������������Ⱦ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)����ݮ�M(j��n)�Йz�y��Ȼ��ͨ�^����(bi��o)׃�Q�������ܶȵľ������λ�ñƽ���������ݮ�M(j��n)�оֲ���λ |
����(n��i)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ�� |
2019���Ї��C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L,�A(y��)Ӌ(j��)��2022���Ј�Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��991.9�|Ԫ��2020-2022�����(f��)�����L�ʞ�19.0%�� |
���ܙC(j��)���˽�B |
���ܷ���(w��)�C(j��)���˽�B�����������C(j��)���˽�B�����ܽ����C(j��)���˽�B���������o(h��)�C(j��)���˽�B�����������C(j��)���˽�B... |
�����C(j��)���� |
�����C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڽ̌W(xu��)�n��,�c��ý�w��(li��n)��ʹ�ý��ҵĶ�ý�w�O(sh��)�䣬��ɽ̌W(xu��)��(n��i)�ݵ�չʾ |