| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
.jpg) �����A�����I(y��)����˾ |
| �����t(y��)�W(xu��)Ժ��(qu��n)���P�c���^ȥ10�꣬�t(y��)���C�������ذ�ͻ������Щ�� |
| ���˰˂����T�о����},�����C���˸�ǻ�R,������(chu��ng)���g(sh��)�ķǸ�ǻ�R�C����,�o������ʽ�C����,�ί�����(f��)�C����,�z�ҙC����,���(q��)��,ܛ�w�C���˺��B�m(x��)�w�C���˵� |
| CRIA 0001-2020 ����һ�w���C����ͨ�ü��g(sh��)Ҏ(gu��)����2020�� |
| ��Ҏ(gu��)���˴���һ�w���C���˵ĽM�ɺͷ�����g(sh��)Ҫ���ԇ�����m���ڴ���һ�w���C�����ɴ����ΑB(t��i)���D(zhu��n)�Q�Ļ�Ӵ��κ̶����w�ɲ��ֽM�ɵ� |
| YOGO���������C���ˣ���������(f��)������I |
| YOGO���������C����ᘌ���ݡ��l�C�@�N�����ܶȸߵĈ������C�����ڟo�˕r���Ԅӆ������⾀��������M�Џ����������������Ⱥʹ�d���C���˄t��Ҫͨ�^���Fģʽ����������M��ѭ�h(hu��n)���� |
| ���ߙC���˰l(f��)չ���g-�t(y��)���I(l��ng)�� |
| �ٶ�10%���t(y��)Ժ������܌�(d��o)�\�������C���ˣ�ÿ�����2�_���܌�(d��o) �\�C���˺�2�_���������C���ˣ�����(y��ng)���Ј�����s��13786�_,�Ј����g�s��27.6�|Ԫ |
| ��Ҵȫ�Ԅ������t(y��)�������C����Ͷ��ʹ�� |
| �t(y��)�������C�����ύ����ڲ������t(y��)�������^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ������������������������t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʡ� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ��(chu��ng)�����ܙC������c�����x�����й��I(y��)����Ϣ���I(l��ng)��?q��)��Ҏ(gu��)?/strong> |
| �����й��I(y��)����Ϣ���� �����˹��I(y��)����Ϣ���I(l��ng)��?q��)��Ҏ(gu��)������������_����c���72�����Ҟ������й��I(y��)����Ϣ���I(l��ng)��?q��)��Ҏ(gu��)����x |
| ��֫������C���˲��B(t��i)��ģ������Ʒ����о� |
| ����֫������C���˵ķ�(w��n)�����u�������B(t��i)Ҏ(gu��)����ƽ������У��˙Cϵ�y(t��ng)�|(zh��)������Ҫ�ą���(sh��)֮һ |
| �����坍�C���� |
| �����坍�C���ˑ�(y��ng)���ڹ��I(y��)�@�^(q��)�� ��W(xu��)У�@�����^(q��)���V��������������������^(q��)�Ȉ����У����ȫ���ܵ����~��ɳʯ���ۉm�����I(y��)�U�������ƿ�����F�� �s�����߹��� |
| �����C���� |
| �����C���˾����������ߣ��������ϣ������䣬�����Z����ʾ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����� |
| �|���������C���ˣ��YԮ��h���c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
| �|���������C��������h���y̶�t(y��)Ժ����h�f(xi��)���t(y��)Ժ����h�|���������t(y��)Ժ�ȵ��c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
| ��(chu��ng)�əC���ˈF���CES���I(l��ng)ȡ�� |
| ��(chu��ng)�əC���ˇ���(n��i)��������(chu��ng)���LJ���(n��i)Ψһ�@��ces�������ÙC���� |
 |
