��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
݆ʽ�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ����ƺ�ˮ�ΙC(j��)���˵ױP |
��(chu��ng)��݆ʽ�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP��(y��ng)��(du��)��ͬ�߶��oֹ�Ƅ�(d��ng)�ϵK��,��N�Ƅ�(d��ng)����,ᘌ�(du��)��ͬ�Ƅ�(d��ng)����(y��ng)��(du��)��ͬ�Ƅ�(d��ng)��(ch��ng)��,���ȿ��Ա�����5cm,6���(n��i),Ҏ(gu��)��·��0.08s |
�o�������C(j��)���˶���-��(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S�� |
�o�������C(j��)�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g(sh��)�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r(sh��)����������e��1500�O,���������|(zh��)��,���ͽ����Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�F�����⾀�����C(j��)���ˏS��:��(chu��ng)�əC(j��)���� |
�|�����̙C(j��)���� �|�������C(j��)���� �|�������C(j��)���˿Ƽ� �|���C(j��)���� �|�����A�C(j��)���� �|����v�C(j��)���˿Ƽ� ܇�ױ��C(j��)���˿Ƽ� �¿����ܙC(j��)���˿Ƽ� |
��(y��u)���x�Ƽ������������£��������ܙC(j��)���˵�ҕ�X��֪�c���� |
���ܙC(j��)����ҕ�X����Ĺ�������Ҫ�w�F(xi��n)�ڸ�֪�����⡢�W(xu��)��(x��)������4��(g��)���棬�漰��Ŀ��(bi��o)�z�y(c��)��Ŀ��(bi��o)ۙ�����w�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)����Ę�R(sh��)�e���О��R(sh��)�e�������ȼ��g(sh��) |
���͙C(j��)��������Щ��˾ |
���͙C(j��)���˹�˾:�������� �նɿƼ� ِ������ ���� ͫ�����ܿƼ� ���E�Ƽ� ��(chu��ng)������ |
���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y(c��)�� |
���I(y��)�C(j��)���ˣ��ИI(y��)δ���l(f��)չ�(q��)��(d��ng)�� |
��(b��o)�������˹��I(y��)�C(j��)���˵������ͮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)������ڌ�(du��)ԭʼ�O(sh��)�������̺�������I(y��)�IJ��L���������(q��)��(d��ng)ȫ�I(y��)�C(j��)����δ���l(f��)չ�Ą�(d��ng)����ָ����ጷŹ��I(y��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)ȫ�����L���ܵ��P(gu��n)�I;�� |
�˹����ܙC(j��)������I(y��) |
�˹����ܙC(j��)������I(y��)���������ܿƼ�,�ٷ��c(di��n)��Ϣ�Ƽ�,�ǭh(hu��n)��Ϣ�Ƽ�,�f�_(d��)��Ϣ,�ɶ���(sh��)֮(li��n)�Ƽ�,�B �C(j��)����,�̜��Ƽ�,��˹(li��n)�Ƽ�... |
���������坍�C(j��)���˲����f���փ�(c��) |
�������o(h��)�C(j��)�����ڙC(j��)���˴��(hu��)���ܴ�ҵ�ϲ�� |
�ڙC(j��)���˴��(hu��)�ϣ��������o(h��)�C(j��)�����c�����M(j��n)���Z�Ԍ�(du��)Ԓ�����������R(sh��)�e�͑��}���M(j��n)�лش� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ������������I(y��)���s�u(y��)�Q̖(h��o) |
2018��8��1�գ�ɽ�|ʡ����������I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)��(hu��)�������(hu��)�ߵ�һ�Ε�(hu��)�T�������(hu��)�͵�����I(y��)���ƃxʽ��ɽ�|��(j��)���e�У���ɽ�|ʡ����������I(y��)�M(j��n)�����C�� |