|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���ӹ��꣺2022�Ї����÷��ՙC�����ИI���� |
| ���F�rֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃rֵ���J��;��ɽ֮ʯ,�����c���ȏS�̵ă������;����ע,�aƷ�c���շ���ȡ��֮�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �҃șC�����ƄӵױP-�����ݿصęC���˵ױP |
| �����҃șC�����ƄӵױP�������߉,һ�I����,ᘌ��C���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷��Ո���,���������M�Ѓ���̎��,���F�������Ãrֵ |
| ���������F�������C���˾�Ӣ���փ�CZPRO |
| ��Ӣ�������F�������C�����փ�,��Խ�ĝB �Uɢ����,���_����Ҏ�y�Խ��|�IJ�λ,��������|,����������ˮ����ʹ��,���F�����f��� |
| ɽ�|ʡ�C���˹�˾���ɘs�@���Ŀ��Ї����ܿƌW���g�� |
| ɽ�|ʡ�C���˹�˾����,�ڵ�ʮһ�Å��Ŀ��˹����ܿƌW���g���C��ʢ����,�Iȡ���Ŀ��˹����ܿƼ��M��������,�����ڹ������ՙC���˵��аl�ͮa�I�� |
| ɽ�|�¿�C����-�����¿�C���� |
| ��һ���¿���ՙC���˸��w�Ƶ�סǰ-ס��-ס��ȫ����,����ӭ�e�C����ͨ�^����ˢ�����CˢĘ�����ס�k���ĕr����11��,�����w������ |
| �����C������Ιz�y�Ƿ����� |
| �t��z�y�����x���_12m���t��z�y���Ƕȿ��_120����ͬ�r�Ñ��ɸ������w��r�M���Զ��x�z�y,�����C����ʹ�Ùz�y�Ƿ����� |
| ���ܙC���ˡ�С�����M��ͨԴ��œ�tԺ ���ӷ��� |
| С�����ܙC���ˌ��F�o���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ�헹��������ѹ���,���F�t�o�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
| �Ϻ���œ�tԺ�����C���� |
| ��יC�������������ķ�œ�tԺ�Ȳ������28�_�����C����,���ʙC���˻I��50�_W3�������͙C����֧Ԯ�R�۷�œ�tԺ |
| �����x�Ƽ������������£��������ܙC���˵�ҕ�X��֪�c���� |
| ���ܙC����ҕ�X����Ĺ�������Ҫ�w�F�ڸ�֪���������W��������4���������漰��Ŀ�˙z�y��Ŀ��ۙ�����w�ˑB��Ӌ����Ę�R�e���О��R�e�������ȼ��g |
| ����ý�w���L�F���M�������ܙC���˹ɷ�����˾ |
| �����L��c���������ý�w���L�F�IJ��L����B�˄������ܙC���˹ɷ�����˾�lչ��r |
| �����ܙC���ˌ�Ԓ�]�з���(�յ��Z�����ش�) |
| �����ܙC���ˣ���������Ԓ�]�з����Ľ�Q���� |
|
