|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���a�����C���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F |
| ��(chu��ng)���аl(f��)���a�����������C���˸����t(y��)Ժ�ȵď��s����,���ʘ��������؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ�ȸ�Ч,���ܵ���������΄�,��������Ч�ʺ���Ч�� |
| �ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C���� |
| �ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C����С�ǿɸ�����ͬ��ס�r���O�ýӴ��gӭ�Z,���Ӵ��к�,�Z�����,�����ȫ���ṩ��ܰ�ķ���,����һ�Nȫ�µ�ǰ�_,�����Ñ��w��cƷ������ |
| ���[�C���˵����ܻ��̶����������������չ |
| ���[�C�����ṩ�o��e�����v��Ę˜ʻ��ͽy(t��ng)һ��;�S�r�ش��ܱ����}���������ʺ͑�����;�γ��˙C�f(xi��)��������ģʽ,ጷ�����������Ч |
| ɽ�|���ܙC���˹ɷ�����˾-��(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�s�@���Ų���������С���˷Q̖;���c�ƶ����Ҽ����ՙC���˘˜�;�����Ų��u�x�鿹�ߘ˱�;�@�ö�헇��H�� |
| ɽ�|���ÙC����,��(chu��ng)�əC���� |
| ɽ�|��(chu��ng)���̄ՙC����,�s�@EMC�Ͱ�ȫ�p�Y�|�J�C,ɽ�|ʡ������ُ��(chu��ng)�®aƷ,ɽ�|��(chu��ng)�¹��I(y��)�aƷĿ�,ɽ�|ʡ�˹����܃�(y��u)�ݮaƷ,ɽ�|ʡ��Ʒ�b��Șs�u�Y�| |
| �����C���˵�ʹ�c֮̎����Щ |
| ������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ������y�};�˙C����Ć��};�����C��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;����ϵ�y(t��ng)�Ć��},�m���ڴ����ؓ؟�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
| �ܱ��ذ����ϙC���� |
| ݔ��ӹ���(sh��)����,�ܱ��ذ����ϙC���˼����Ԅ�Ӌ���и�ǶȲ�����и��֗l,�и�߅��ƽ���⻬,����ƴ�pճ��,��������ܱ��ذ�����ʩ��Ч�� |
| ��ͥ�o��C����ϵ�y(t��ng):�o�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���� |
| �����������o�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���˽M�ɡ��W�j��������ģ�K�ɔ�(sh��)��̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
| �C���������ϵ�з���֮һ |
| ��֫���OӋ����Ч�����܉���3���ɶ��\�ӣ�����ǰ/��������͘��/�߂�ƫ��,δ��Ӱ푵����P��(ji��)��������ӷ���ͨ����76��/85�� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �C�����\��·��Ҏ(gu��)������ |
| �C�����\��·��Ҏ(gu��)��������ָ�˰��������r�ԡ���ȫ�ԺͿ��_�Եȣ���Ҫ����ģ�����ơ��W�j���z���㷨�Լ���������Y�ϵȷ����� |
| չ�d���ܙC���˲����f���փ��f���� |
| չ�d���ܙC���˲����f���փ� |
|
