|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���ܽK�����͙C���� |
| �����������͙C���ˌ��F��ȫ�̟o���|����,���œ�w�г���ă�����g,���F��nj����Y�\ݔ,ͨ�^ס���g�ȵ��T�,�Ԓ,С����ȷ�ʽ֪ͨ����ȡ؛ |
| �C���˴��ӹ����S-���əC���� |
| ���əC���� ��һ�Ҽ����С��_�l�����a���N����һ�w�����ܷ��ՙC������I�������Լ������a�ӹ��S��������əC���˵��аl�����a���yԇһϵ�����a���� |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�����}���C���� |
| ���ļ��g�漰���������ں�,���D�c��λ,�����͌���,����Ҏ��,�߾��\�ӿ���,���C���˼�Ⱥ���Ƶ�,�C����ͬ�r�f���������õ��Ј��rֵ |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y |
| ��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y |
| �������^ӭ�e�v��C������ô�� |
| �������^ӭ�e�v��C���˿��ھ��^��ڻ��ο�����������ο����ӆ���,��һ�r�g���ο��M���w��,��������M�Йz�y����ʾ�A��,���ž��^��ҕ�l�V�� |
| ���C���������C����-���C���ɶ���������ߙC���� |
| ���C���������C����ͻ���˂��y�O�����������,���г����F���������⾀�����ɷNģʽ,���d��4����������������,ʹ����360�ȏ��������������ֲ�ʧ���� |
| ӭ�e�C����ǰ�_�����I |
| ��I���_ʼ�A�����������ܻ��ęC����ǰ�_,�������g,�C���˲��������x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X,߀�ܞ���I�������c |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ �s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮��I���ª� |
| 2020��6��,�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮��I���ª� |
| �o���C���ˌ��C�����`���ֵđ���Ҫ�� |
| �o���C���˱���܉����ճ����������c�h�������ȫ�ػ��Ӻͺ������@��ζ������ҪС���p���`�� |
| �C���˵ĸ߾���ץȡ���b�� |
| �߾��șC���˲ٿص������:��1�����ڂ�����Ϣ�ķ�����2��������혙C���ķ�����3�����ڭh���s���ķ�����4�����ڸ�֪�s�����ɵķ�����5�������ķ��� |
| �����C�����ύ��ˣ��˹������x������������� |
| �����������tԺʹ�Ú��������C�����M�и��x�^������ʹ���ߺ��t�o�ˆT�õ����õذ�ȫ���� |
|
