��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�������ՙC���˵ױP-��(chu��ng)�ɵױP�C���� |
��(chu��ng)�Ɍ������ՙC���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,���аl(f��)�ˆT��(ji��)ʡ�����ĕr�g�����ͳɱ�,�ɑ����������C����,���͙C���˺�ӭ�e���ՙC���˵ȶ�N�a(ch��n)Ʒ���� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
��(chu��ng)���ֱ����Ų��cٝ�ˣ� ����(chu��ng)��������ؙC���ˣ����@AIӲ������ |
6��19�գ����I(y��)����Ϣ�����������ڿƼ�֧�ο����¹ڷ��������б��F(xi��n)ͻ�����˹�������I(y��)���Σ���(chu��ng)�ɺͰٶȡ����|���ƴ�Ӎ�w��79�҆�λ�ϰ� |
�̘I(y��)���ƄәC���˵ĸ�֪ϵ�y(t��ng)�OӋ |
�C���˸�֪ϵ�y(t��ng)�������������x������ã��Լ��㷨�͌��F(xi��n)��������һ����Ŀ���C��һ���̶̳��S����y���x��܇݆���a���͑T�Ԝy����Ԫ�� |
��(chu��ng)�����ܙC�������xɽ�|ʡ�߶�Ʒ��������I(y��)���� |
2020��5��8������,�ڟ��_�аl(f��)����ɽ�|ʡ����I(y��)�߶�Ʒ��������I(y��)���Ρ������������顢ɽ�|�н��y�ǡ����R�����^���ȷ�����I(y��)�������� |
ɽ�|���u�����_֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���� ��ߪ��a2000�f |
2020�����u�������k���dӡ�l(f��)���P(gu��n)��֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ��(n��i)���_�ĵ�һ���C���ˮa(ch��n)�I(y��)���� |
�t(y��)�����������C���˹�˾ |
��(y��u)�����������C���˹�˾����יC�� ��,��(chu��ng)������,�`���Ƽ�,�|����,YOGO R0 BOT,��(y��u)���Ǻ�,���Y����(chu��ng)... |
�t(y��)�������C���� |
�t(y��)�������C���˾����������ߣ���������,�ڽ����ˆT�ڄӏ��ȵ�ͬ�r������ȹ�(ji��)ʡ�\�I�ɱ�����߹���Ч�ʣ����������|(zh��)�� |
���\�C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
ɽ�|ʡ�I(l��ng)���������M���f�����D(zhu��n)�Q�Ŀ��جF(xi��n)���^Ħ�F���M��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾ |
ȫʡ���c�������M���������f�����D(zhu��n)�Q�Ŀ��صڶ��άF(xi��n)���^Ħ���^Ħ�Fһ�Ё�����(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�M�ЬF(xi��n)���{(di��o)�У�ʡ�I(l��ng)������(chu��ng)�����ܵİl(f��)չ�ɾͽo���˳�ֿ϶� |
���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))-�����f���փ��f���� |
��(chu��ng)�����ܙC���˲����փ����d�cʹ���f����B |