| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
.jpg) �����A�����I(y��)����˾ |
| ��(chu��ng)���^(q��)�����C���� |
| ���ó����F���V���w�����������C����,��С�^(q��)�䮔������С���ֵĽ�ɫ,������y(t��ng)�˹���������Һ�Ĺ���,��(zh��)�И˜ʻ��ķ��ߴ�ʩ |
| �C���˵ױPƷ��-��(chu��ng)���ƙC���˵ױPϵ�� |
| ����(n��i)��ęC����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C���� ���� ��ص� |
| �ؑcӭ�e�C���� |
| �ؑcӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�ؑcӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ؑcӭ�e�C�������l(f��)-�ؑcӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�ؑcӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ɽ�|�C���˹�˾�ʪ��ǫF��I(y��)-��(chu��ng)������ |
| ɽ�|�C���˹�˾,��(chu��ng)�əC���˘s�@ɽ�|ʡ���ŏd�˹������I(l��ng)��Ĝʪ��ǫF�ķQ̖,���Ї����Ų��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�Ұ�(y��u)�ن�λ |
| ����ӭ�e�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| �V��С���C���� �V�����c��(chu��ng)�ƙC���˿Ƽ� ���_������(f��)�C���� �V�ݰ��əC���� �V�ݿ��Z�C���� �V�����O(sh��)�C���� �V�����K���ܙC���� �V�ݿ���˹�C���� |
| ����Ѳ�z�C����δ���l(f��)չڅ�� |
| ����(j��)ͻ�l(f��)�¼��đ�(y��ng)�È������C���ˌ��F(xi��n)ģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z�����Ѳ�z����,����h���xͨ�ŵĸ��w�������Y(ji��)�϶��C�f(xi��)ͬ����ƽ�_�����F(xi��n)���C�f(xi��)ͬ���I(y��) |
| ���ߙC���˰l(f��)չ���g-�t(y��)���I(l��ng)�� |
| �ٶ�10%���t(y��)Ժ������܌�(d��o)�\�������C������ÿ�����2�_���܌�(d��o) �\�C���˺�2�_���������C����������(y��ng)���Ј�����s��13786�_,�Ј����g�s��27.6�|Ԫ |
| �C����ʾ�̌W(xu��)��:�W(xu��)���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
| �ͼ����܌W(xu��)����ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| ��֫������C���˲��B(t��i)��ģ������Ʒ����о� |
| ����֫������C���˵ķ�(w��n)�����u�������B(t��i)Ҏ(gu��)����ƽ����������˙Cϵ�y(t��ng)�|(zh��)������Ҫ�ą���(sh��)֮һ |
| �������I(l��ng)��(d��o)������һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
| ������ ȡ����c�����L�P(gu��n)�ڄ�(chu��ng)�ɰl(f��)չ�v�̵Ĺ����R��������(chu��ng)�ɽ���Ŀ��ٰl(f��)չ����ȡ�õijɿ��o���˸߶ȿ϶������Ą(chu��ng)����ץ�o�˹����ܰl(f��)չ�C��������I(y��)�������� |
| �������ܙC���˲����f���փ� |
| �������ܙC���˲����f���փ� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���������ʮһ���Ї������ϣ���Ϣ���g(sh��)���[�� |
| 9��27��,�Ų����ڝ����Ї��H��չ����¡���_Ļ,��(chu��ng)���������÷���(w��)�C���ˡ������t(y��)���C�������������o�C���������ܰ���Ѳ�z�C���˵Ȯa(ch��n)Ʒ�R�R���������ñ����P(gu��n)ע. |
 |
