|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �坍�C�����Ј�������ʢ Ҏ(gu��)ģ�������L |
| ���¹�����ķ�������,�����坍�C���˵��Ј��������l(f��)��ʢ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ�������L,2025�ꌢ�_��27.8�|Ԫ,��ͺ����L�ʼs39.3% |
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c�����_�l(f��)����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| ���E�C���˵ױP�Ĺ������c |
| �����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC���˃��״�������܇�d���e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^(q��)�e��݆ʽ�C���˳��õ�3݆��4݆�Y��;ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:���g�C���� |
| ���g�C������ָ����̫�խh(hu��n)�����I(y��)�ęC����,���C���˵�����Ҫ��O��,�ڿ��g���y,����T���}�����I(y��)�о�����Ҫ����,����̖,ף��̖,���g�Cе�۵�̫�ՙC���� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �Ϻ��C���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �Ϻ��C���˵ױP�x���˙C���˿ɿ�,���õĶ�λ����ϵ�y(t��ng),�nj��F(xi��n)�C���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,�����ȶ�N���� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| 2022ȫ���ɕ��ϵġ��C����֮�� |
| �ƏV���շ��ՙC����;֧���r�I(y��)�C����;���M���C���˺Ϳ��B(y��ng)�C�����D��;�_չ�B(y��ng)�����o���ܙC��������аl(f��);�Ӵ����ܙC���˺��ļ��g���P |
| ʮ�������g����δ��M�C���ˮa�I(y��)��(chu��ng)���������� |
| �Mһ�������҇��C���ˮa�I(y��)��(chu��ng)������,ʮ�������g�����������������Ƅ�:�ӏ����ļ��g���P,������ȫ��(chu��ng)���wϵ��֧�օf(xi��)ͬ��(chu��ng)�ºͼ��g�ں� |
| ��ͯ���o�C���� |
| ��ͯ���o�C�����c���ӻ��������ˣ�W���r��ԃ�ȹ����f��ʹ��ָ�Ͻ�B |
| ���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| ���ܽ����C���� |
| ���ܽ����C���ˌ��F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ,�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |
|
