|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ��(sh��)�����������µİl(f��)չ�C(j��)�� |
| ����ϵ�ЙC(j��)���˳ɞ�������ص���������,�o(w��)���| �ğo(w��)�������ѳɞ��½��c(di��n),����(w��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)���ͷ���(w��)ģʽ��������չ,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���������L(zh��ng)�� 290 �|��Ԫ |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP����Щ��(y��u)��(sh��) |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP����ģ�K���O(sh��)Ӌ(j��),�Ī�(d��)���Ғ�,����늿��估늳ؿɿ��ٲ�ж�S�o(h��)���Q,���d����(qi��ng),�����ķ�(w��n)��Ч��Ҳ��(qi��ng),���m�ø��N��(ch��ng)�� |
| ���ܷ��������C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��B-��(chu��ng)��5�������a(ch��n)Ʒ��B |
| ���������F�����������C(j��)����ͨ�^�F������Һ����ʽ����;��Ӣ���F�������C(j��)���˲��ø��F����;¶���F�����⾀�������ߙC(j��)���˓����p��������ʽ |
| �����F�������C(j��)�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
| �����C(j��)�����ڈ�(zh��)�п��g���������΄�(w��)�r(sh��),������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr(sh��)�g��20-35min |
| CRIA 0003-2020 ��֫����(f��)Ӗ(x��n)���C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)Ҏ(gu��)�� |
| Ҏ(gu��)������֫����(f��)Ӗ(x��n)���C(j��)���˵ĽM�ɷ�����g(sh��)Ҫ���ԇ�(y��n)�������m�������t(y��)Ժ������(f��)���ĵ��t(y��)���C(j��)��(g��u)�M(j��n)�����I(y��)��һ����֫����(f��)Ӗ(x��n)���C(j��)���� |
| �����҃�(n��i)����Ѳ�z�C(j��)���� |
| �C����������(d��o)������ҕ�l�����R(sh��)�e��Σ�U(xi��n)�A(y��)�����ˆT�R(sh��)�e�����w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC�������C(j��)���ˣ��M�㔵(sh��)��(j��)���ġ��Ƶꡢ�̈�(ch��ng)���k���^(q��)����҃�(n��i)��(ch��ng)���İ�ȫѲ�z���� |
| ���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-��(zh��)�Џ�(f��)�s�΄�(w��)������Ȼ���ڲ�� |
| ���ܻ��̶������^���������g�����A(ch��)���g(sh��)�e���Լ���(y��ng)��(du��)��(f��)�s��(ch��ng)�����������㣬�c�˂��������܉��(zh��)��ͨ�Ï�(f��)�s�΄�(w��)�ķ���(w��) �C(j��)����߀���ڲ�С��� |
| ӭ�e�C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
| ӭ�e�C(j��)�����Ј�(ch��ng)�ۃr(ji��)�����(sh��)��12-20�f(w��n)Ԫ֮�g,�磺�����z(ʮ���f(w��n)),�J���C(j��)����(25�f(w��n)),Cruzr(����),U05(ʮ���f(w��n)),�Ʒ�(ʮ���f(w��n)),С��(ʮ���f(w��n)) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ���C�C(j��)���˹�˾ |
| ���C�C(j��)���˹�˾��ƽ?j��ng)�����δ�?l��i)�C(j��)����,�M(j��n)���ߙC(j��)����,�A���C(j��)����,���l(w��i)���C(j��)����,�y��C(j��)����,�m�����ܙC(j��)����,�`�C(j��)�������ܿƼ� |
| �y�����ܙC(j��)���� |
| �y�����ܙC(j��)���������y���ǻ�����(j��)��ָ��(d��o)��k��I(y��)��(w��),��(ji��)�s������y�еĵȴ����I(y��)��(w��)�k��r(sh��)�g������(l��i)���õķ���(w��)�w�(y��n)�� |
| ���ܙC(j��)���ˏS�� |
| ���������C(j��)���ˏS��,��(d��o)�\�C(j��)���ˏS��,�������͙C(j��)���ˏS��,�y(c��)�ؙC(j��)���ˏS��,�h(yu��n)���\���C(j��)���ˏS��,�������o(h��)�C(j��)���ˏS�� |
|
