|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c�����_�l(f��)����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| ���˙C���˰l(f��)չ�v���c��Դ |
| ���絾���W���˙C���˞���������ڰl(f��)չ�A��;�Ա�����˙C���˞������ϵ�y(t��ng)�߶ȼ��ɰl(f��)չ�A��;�Բ�ʿ�D������˾���˙C���˞�����ĵĸ߄ӑB(t��i)�\�Ӱl(f��)չ�A�� |
| ���E�C���˵ױP-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC���˵ױP |
| ���E�C���˵ױP�߃�(n��i)�۵���ϵ������(li��n)ģ�K�ԄӺ������,�҃�(n��i)����������m�������ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo��,���fƽ������(n��i)Ҏ(gu��)��·��0.08s |
| �C���˵ױP�S��-��(chu��ng)�əC���� |
| ��(chu��ng)�ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)�����Ј��е�����݆ʽ�C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
| ���K��d�Ƅ�ӭ�e�Ӵ��C������ô�x |
| ӭ�e�Ӵ��C���˹�˾���@���I��ĕr�g�L��;�C�������a(ch��n)�S�������P�ИI(y��)�кܶ�Ŀ͑�����;�ۺ�����wϵ�Ƿ������Џ���ļ��g֧�ֈF��wϵ |
| ����ӭ�e�C���ˏS������Щ |
| ���ՙC�����Ј���������,�ИI(y��)ǰ������,�Ї����ܷ��ՙC�������P��I(y��)ע�������m(x��)����,����ӭ�e���ՙC�������P��I(y��)Ѹ�����L,2021��ͻ��10�f�� |
| �Ӵ��C������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c |
| ����˹���C���ǿա���ɽ�Ⱦ�����һ헻������к��ļ� �g���V������ ��ُ����Ρ��t(y��)�������ڡ����յ��ИI(y��)�����È���ʮ���S�� |
| ���ߙC���˸������-�����I�� |
| ���ߙC�����������I����Ҫ��I(y��)���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC���ˡ����E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ���� ��������o�е��t(y��)�����͡�����ա�����o�˻����͵ȹ��� |
| ��ͥ�o��C����ϵ�y(t��ng):�o�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���� |
| �����������o�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���˽M�ɡ��W(w��ng)�j��������ģ�K�ɔ�(sh��)��(j��)̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
| ��h��W�аl(f��)�ɾ��ʿ�������ܛ�w�C���� |
| ��h��WѦ�������ڈF����Ƴ�һ�N����ܛ�w�C����Geca-Robot����ɾ��ʿ��Ʒ�����ٶȣ����ڏU��M�p�������w��(n��i)��ɸ��N���s���I(y��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���M��Ó�S���ƌWԺԺʿ |
| ��(chu��ng)�����ܓ���һ�������ܙC�����аl(f��)�F��аl(f��)ƽ�_���S��Ī����˹������˹Ժʿ�ȇ��H피����g�˲ŵļ��ˣ���(chu��ng)�������ڼ��g��(chu��ng)�·�������ȡ����ͻ�ơ� |
| �����ˆT�M�����ܙC���˵���Ӗ�W�� |
| ���ܙC����ʹ����Ӗ�W�� |
|
