��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:�ς� |
����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����S�r����(j��)�I(y��)��������I(y��)�Ճ���,�����W������߀�܉�ʹ�C���ˌ�Ԓ������������,���õķ����ڲ�ͬ����Ĉ��� |
��d���[AI���ܷ��ՙC���� |
�C�����ڴ�d�ȿ��O�ö��l���^·�����Ɍ��F(xi��n)�^��߅���^�C����һ߅�v��Ĺ��ܣ��C�������v���^���У��^�����Ɇ��͆��}�����S�r�c�C���˻�����ԃ |
˼���o���|���͙C�������Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժ���x�c���� |
���͙C����SLAMTEC H2��Ҫؓ؟�黼���\�Ͳ�ʳ;�͏d���͙C����MERCURY F3��Ҫ�Г����΄����������չ���;���ս�4000����λ |
�»��������£������C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�c�l(f��)չǰ�� |
�����C������һ���������а����˹��ذ��\�C���ˡ��شu��N�C���ˡ�������N�C���ˡ����u�C���˵�һ�������I�@���˽����ИI(y��)�ĸ߶��Pע |
�����ع����طN�C�����������ܻ����S |
�����ع�̽������������ģʽ��һ�μ���ɵĄ�(chu��ng)�³ɹ��������F(xi��n)���аl(f��)����әC���b�䲻�ù��ˡ����a�����D�����@�����y(t��ng)���aģʽ�a�����ʽ��Ӱ� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�㽭�C���˹�˾ |
�㽭�C���˹�˾���X���C����,���ԙC����,�Dz��C����,�����C����,�C���ˮa�I(y��)���F,����Ͱ͙C����,���A�C����,�������ܙC����,·���C���� |
���ՙC���ˏS�� |
���ՙC���ˏS�ң���(chu��ng)������,������(sh��)֪�Ƽ�,������껿Ƽ�,����������(y��u)�{,�Ϻ���ޥ�t(y��)��,�V���о����C����,�����{���әC����... |
�坍�C���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑���ǰ�� |
�坍�C����,�܉��҃Ȼ�����h(hu��n)���M���Ԅ��坍���������Эh(hu��n)���R�e��·��Ҏ(gu��)�����������������ܱ��ϡ��Ԅ��坍�ȹ��� |
�������C���ˡ�С��(chu��ng)���߳��҇��������ӡ��n�� |
��(chu��ng)���������C���ˡ�С��(chu��ng)����ʽ�����ӡ��n�������oץ�C�����e�O̽���߳�ȥ����·�������ڰٳ߸��^�����Mһ���� |
���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ࡰ���Ї�����70���ꡱ���l(f��)���� |
���Ї�����70����ɽ�|�������l(f��)����,��(chu��ng)�����ܙC�����ڴ˸�ˮƽҎ(gu��)��İl(f��)���������࣬���cʡ�I�����ӡ� |
�y�����I���n����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���^���� |
�����y�����I���n����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���ˣ����^�˙C�������a܇�g�ͼ��g�аl(f��)���ġ���(chu��ng)�ɶ����L��c���������ܽӴ����n����һ�У����M�����Ѻ���Մ |