��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���I(y��)��(y��ng)���ƄәC����ͨ�ü��g(sh��)�l�����g(sh��)Ҏ(gu��)��T/SSITS-IMR 201-2020 |
�ƄәC���˽Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)�������������ʵ��O(sh��)Ӌ�D�Ӻ�ˇ�ļ��M������;�o�̲��֟o�Ʉ��P(gu��n)�I�o�̲�λ��������־;�o�d����1.25���~��ؓ�d |
���˙C�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)�����N�(q��)�ӷ�ʽ���Ե����c |
��늙C�(q��)�������y(t��ng),���g(sh��)�M�������ٶȿ�,��(y��ng)�÷����V;Һ���(q��)���y�ȸ�,�ɱ����F,�C�����\�������(y��u)��;����(q��)�����ܽ���Һ����늙C֮�g |
���ϙC���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
���ϙC���˵ױPArk�������������аl(f��)�Ę˜ʻ������ܙC�����_�l(f��)ƽ�_,���d���ٟo���{�,�Ɏ����ИI(y��)�Ñ����ٌ��F(xi��n)���ܮa(ch��n)Ʒ�eľʽ��ݴ������I(y��)�аl(f��)�ɱ� |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�C���˵ױP-���ܙC������Ҫ���\�ӭh(hu��n)��(ji��) |
��(chu��ng)�əC���˵ױPƽ�_���ṩAPI�ӿ�,�Ñ��ɸ���(j��)����������,֧���Ñ��M�ж����_�l(f��),���Լ��O(sh��)���е��Z������,���,����,�����ȹ��ܵķ���(w��)�C���� |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C��������ô�O(sh��)��ӭ�e�� |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C����ӭ�e�O(sh��)�ò���,�����M�п͑���Ϣ�����,Ȼ���M�ЙC������Ϣ����,���ᘌ�ӭ�e�Ěgӭ�M��ָ���,���Z����֫�w���������O(sh��)�ú�ָ�� |
���Kӭ�e����(w��)�C����-ӭ�e����(w��)�C����CUCU |
�o���|����(w��)��(y��ng)�\����,ӭ�e����(w��)�C����ӭ�����S��r��,���ЏV����ʹ�È���,�y���c�Ƶ��y���c�Ƶ�Ȉ����п�������Ñ����[˽���c��ȫ�� |
ˎƷ���͙C���� |
ˎƷ���͙C�����������������Ч��,�p��Ժ��(n��i)�����Ⱦ,����ˎƷ�\ݔ��ȫ,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ��D(zhu��n)�\,���C��ˎƷ���\ݔЧ���c�ʴ_�� |
�������ˣ�ιʳ�C����ι��ԳԺȺ� |
�C�����ֱ�ǰ���b�в�����ӣ��܉�?q��)�ʳ���ԄӊA�𣬲��͵���������߅������ιʳ�C�����i�����°c���IJ��ˡ�֫�w��������ˣ�Ҳ�������Mʳ |
�h���C���� |
�h���C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),�ӏ����h����Ӗ(x��n)���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�� |
�����C��������h�t(y��)Ժ�����t(y��)�o�ˆT���{�o�� |
��������C��������h�����t(y��)Ժ���f(xi��)���t(y��)Ժ�������t(y��)Ժ��6���t(y��)Ժ����ǰ����(zh��n)�������������ؕ�I���� |
�t(y��)Ժ�����C���� |
���t(y��)Ժ����Ⱦ�^(q��)���t(y��)Ժ������������ᘌ����ߡ��t(y��)�o�ˆT���t(y��)���U��ĸ��l��Ӆ^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |