|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����վ�����C����-���ܿ՚��F�����������C���� |
| ���������C���ˌ���һ�����ܙC�����O(sh��)��,�������������ԘO��ؽ����t(y��)ԺICU,�儓(chu��ng)�ҵ����Ѕ^(q��)��������������ȺͿs�������r�g,�����t(y��)���l(w��i)���ˆT�ĸ�Ⱦ�L(f��ng)�U |
| �������죡��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC���˵ױP���C���`�� ����Խ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O(ji��n)�y�������ژnj�������(g��u)�����njӵ؈D;�S�����_�l(f��)�ӿ��c���õ��_�l(f��)���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l(f��) |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��(chu��ng)�������F�������C���˾�Ӣ���փ�CZPRO |
| ��Ӣ�������F�������C�����փ�,��(y��u)Խ�ĝB �U(ku��)ɢ����,���_(d��)����Ҏ(gu��)�y�Խ��|�IJ�λ,��������|(zh��),����������ˮ����ʹ��,���F�����f��� |
| �����C���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �����C���˵ױP�m�����҃�(n��i)��Ҋ��N����h(hu��n)��:�⻬�ذ�u��ľ�ذ�;�m�����҃�(n��i)��N��(f��)�s,�MС�Ŀ��g�^(q��)��,��֧���d��60Kg,8С�r�B�m(x��)���� |
| ���K���������C����һ������X |
| ���������C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,���F(xi��n)���h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ���(j��)�h(hu��n)�������g�M(j��n)���������ģʽ�ГQ |
| ���C�����C���� |
| ���C���������C����,���C���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���C�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ���ܙC���ˡ�С�����M(j��n)��ͨԴ��œ�t(y��)Ժ ���ӷ��� |
| С�����ܙC���ˌ��F(xi��n)�o���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ�헹��������ѹ���,���F(xi��n)�t(y��)�o(h��)�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܜ�������C���˘s�@��2020����˹������I(l��ng)����Ѯa(ch��n)Ʒ���Q̖ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����аl(f��)���a(ch��n)��ϵ�����ܜ�������C����Ͷ��ȫ�����ؿƼ�����һ�����o��չʾ��AI��I(y��)Ӳ�ˌ����L(f��ng)��,�Ѷ�����������Փ�� |
| ���I(y��)�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl(f��)�ǿ� |
| ���I(y��)�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl(f��)�ǿƣ��Ї���˹�D�ͅR�����g(sh��)ӯ��ˮƽ�����ȼ���Hһ�����I(y��)�C���˼��Ԅӻ���˾ |
| ���ߙC���˰l(f��)չ���g-�t(y��)���I(l��ng)�� |
| �ٶ�10%���t(y��)Ժ������܌�(d��o)�\�������C���ˣ�ÿ�����2�_���܌�(d��o) �\�C���˺�2�_���������C���ˣ�����(y��ng)���Ј�����s��13786�_,�Ј����g�s��27.6�|Ԫ |
| ���Ų��cٝ������ؙC������I(y��)���� |
| ��I(y��)���Σ������A����ͨ �������Ƽ� �����C���ǿ� ���������A�Ƽ� �������E�Ƽ� ��(chu��ng)�����ܙC���� �_(d��)�Y�C���� �������S�Cе ��(j��)������ ���u��ţ ɽ�|���d���� ɽ�|��� �Ϻ����� �Ϻ��������ܿƼ� �Ϻ���יC���� �������նɿƼ� �����Ѓ�(y��u)���x�Ƽ� |
|
