��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�������÷��ՙC����-���������ǻۙC���� |
�����̄ՙC���˾���ҕ�X, �X,�������̖��֪����,�߂��Z������,��н���,֫�w���������ȶ�ģ�B������ʽ,�ṩ���Ի����˹����ܷ������w��Q���� |
ɽ�|�C���ˏS��-���əC���˼��F |
���əC���˘s�@���Ҽ���������С���˷Q̖,�˹����ܮa�I�������c�΄սҰن�λ,������������ܷ��ՙC������I,�������̳�չ�[�^���T���ИI���� |
�����¿������C����-���Մ����F�������C����YIWA |
�����¿������C����ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^��,֧�ֿ͑���ܛ���h���b��,���F������Һ��ɢ�Ժ�,���w��ȫ���� |
ɽ�|�tԺӭ�e���\�C����-����ӭ�e���\�C���ˡ��g�g�� |
���܌��\�C��������Ч�֓����\�oʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t�w�,�������߾��\�ĝM���,�������A�z���\����,���������tԺ�T�\�����w���� |
���܆��\�C���� |
�������܆��\�C����ͨ�^�Z���R�e,�Z���ϳɺ���Ȼ�Z������ȼ��g,֧���Z��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^���_ˎƷ��Ϣ������,�o���Ñ�ָ�� |
׃�վѲ�z�C��������˹��y�u��������ƪ�� |
׃�վѲ�z�C�����ڹ��ܡ����ܡ���ȫ�ȷ���Ę˜�Ҫ���c�yԇ���������׃�վѲ�z�C����ϵ�y�|�������wϵ���O�������Դ��M׃�վѲ�z�C���˰�ȫ�ɿ�������˹�Ѳ�z���I |
���əC�������x��ِ�ϙC���ˑ��ߡ�ϵ�Ј�桷 |
�������ܙC�������x�����ܶ���ϵ�Ј�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�㽭�C���˹�˾ |
�㽭�C���˹�˾���X���C����,���ԙC����,�Dz��C����,�����C����,�C���ˮa�I���F,����Ͱ͙C����,���A�C����,�������ܙC����,·���C���� |
���ܙC�����о�Ժ |
2019��9��19�գ��������ܙC���˹ɷ�����˾�cɽ�|��W��ͬ�������ܙC�����о�Ժ(�C���ˌ����) |
�������I��������һ���W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�{�� |
������ ȡ����c�����L�P�ڄ��ɰlչ�v�̵Ĺ����R�����ɽ���Ŀ��ٰlչ����ȡ�õijɿ��o���˸߶ȿ϶������Ą����ץ�o�˹����ܰlչ�C��������I�������� |
�D���^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
�D���^���ܙC���˲����f���փ� |