|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ӹ��꣺2022�Ї����÷���(w��)�C�����ИI(y��)���� |
| ���F(xi��n)�rֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃rֵ���J��;��ɽ֮ʯ,�����c����(n��i)�S�̵ă�(n��i)�����;����ע,�a(ch��n)Ʒ�c����(w��)����ȡ��֮�� |
| ���Ž�Ͷ:���˙C�����x��C����������,�C�����˲��������� |
| ���˙C���˸߶ȝB���ИI(y��)��(y��ng)�È���,δ���Ј����g�dz��V�;���˙C����50%���ϵijɱ��������P(gu��n)��(ji��),���P(gu��n)��(ji��)��(sh��)��һ���25-50�� |
| 2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:�X�C�ӿ��c���C�һ�w�����g(sh��) |
| ͨ�^������(j��ng)��Ϣ�y��̎���c�˙C��Ϣͨ��,�c�C���˽����ںϰl(f��)չ,������͵����C�һ�w��ϵ�y(t��ng),���ܼ�֫�c���C�ӿڵ��������ܼ����M���ں� |
| ���ܺ���z�y�C�����ǵ�����t(y��)����е |
| ���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf(xi��)���C�����Լ����P(gu��n)�A�ߺ��o�ϽM��,�������t(y��)����е����,����(n��i)���ἰ�a(ch��n)Ʒ�еĺ���ɘӅf(xi��)���C���ˑ�(y��ng)��������t(y��)����е�Ϊ�ע�� |
| �����C������ô�O(sh��)�������΄�(w��) |
| �M�������΄�(w��)�O(sh��)�ý����е��½������΄�(w��)���,�O(sh��)���������c��������ʽ�������r�g�����Å���(sh��),�M�뱣�������΄�(w��)����,���������΄�(w��) |
| �Ϻ���œ�t(y��)Ժ�����C���� |
| ��יC�������������ķ�œ�t(y��)Ժ��(n��i)�������28�_�����C����,���ʙC���˻I��50�_W3�������͙C����֧Ԯ�R�۷�œ�t(y��)Ժ |
| ȫ���ɕ��C����֮��������r����Ӳ�˿Ƽ� |
| �Ƅ����C���ˌ���n�}�о�,�ƏV����(w��)����(w��)�C����,֧���r(n��ng)�I(y��)�C���˵Ą�(chu��ng)��(y��ng)��,�Ӵ����ܙC���˵Ⱥ��ļ��g(sh��)�Ĺ��P(gu��n),���O(sh��)�߂丂�����ĸ������˲����ȵ�� |
| �����C���˃�(y��u)�ݡ����g(sh��)��δ���l(f��)չڅ�� |
| �����C��������Щ��(y��u)�ݣ�δ���l(f��)չڅ�� |
| ���܆��\�C���� |
| �������܆��\�C����ͨ�^�Z���R�e,�Z���ϳɺ���Ȼ�Z������ȼ��g(sh��),֧���Z��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^���_ˎƷ��Ϣ��(sh��)��(j��)��,�o���Ñ�ָ��(d��o) |
| ��(chu��ng)�əC�������x��ِ�ϙC���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�Ј�桷 |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������x�����ܶ���ϵ�Ј�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї���(sh��)�ֽ�(j��ng)���߷�Փ�� |
| ��(chu��ng)�����a(ch��n)�ęC���˅������ܙC����չ������(sh��)�ֽ�(j��ng)�����I(l��ng)���f�����D(zhu��n)�Q |
|
