��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
![]() �����A�����I(y��)����˾ |
���F�����C���˃r�� |
�������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O��,���҃�(n��i)�՚⼰�����M�Ї��F����,�����F������Һ���w��ȫ,15��犿�����1000m���g |
�ƄәC���˵ױP�Ĺ������c�̓�(y��u)�� |
��(chu��ng)�əC���˵ױP��һ��݆ʽ�C���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ��ՙC�����_�l(f��)���� |
�������÷��ՙC����(���ܷ��ՙC����) |
�������÷��ՙC���˿����ڽ��ڙC�����t(y��)���C���ͽ����C���� |
���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C����Ͷ��ʹ�� |
���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C�����ѳɹ�����p���������α��˙C�f(xi��)ͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W(w��ng)������I(y��)�C�����аl(f��)����ȫ��Ͷ����W(w��ng)�\�� |
ӭ�e���ՙC���� |
ӭ�e���ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��������Ę�R�e����N��������֪�ⲿ�h(hu��n)����Ϣ�����F(xi��n)����c�C���˵ğo�ϵK���� |
2020���Ї����ՙC���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�� |
2020���Ї����ՙC���˵��N���~���ٳ��m(x��)����ȫ����ՙC�����N���~���ټ��Ї����I(y��)�C�����N���~���٣������������L�B(t��i)�� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
����(n��i)���ܙC���˹�˾:���\�C���˹�˾ |
�C���ˇ��u�����u�x����(y��u)������ܙC���˹�˾�����\�C���ˮa(ch��n)Ʒ�����c |
��(chu��ng)�����ܙC���� |
��(chu��ng)�����ܙC����λ�������_�l(f��)�^(q��)̫ԭ·71̖��ɽ�|ʡ�������ʪ��ǫF��I(y��)�� |
�m�����I���w��һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
�m�����I���w��һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�{(di��o)�С���˾�����L��c���¸���������I������Ӵ�����ͬ���^ |
2017����Ї����ՙC����ʮ���g��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |
�������o�C�����փ��f���� |
��(chu��ng)���������o�C���˲����փ����d�cʹ���f����B |
![]() |