|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ΙC���˼��g�y�c �߾��⼼�g�ľC�� |
| ���ΙC���˵ęCе������s�̶ȶ��h���ڬF(xi��n)�еęC����,����(j��)����λ�\��������(zh��)�о��ȸߵ���ϵ�y(t��ng)�_�l(f��)���и߶ȷ�(w��n)���Ժ��m���ԵĿ���ϵ�y(t��ng) |
| ���K�҃�(n��i)�Ƅ������C������ô�� |
| �҃�(n��i)�Ƅӷ��������C���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c,���҃�(n��i)���������аl(f��)�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
| ���������C���ˈ�r |
| ���������C�������l(f��)��r��:ʮ��w��,���⾀���������C�������l(f��)�r���:��ʮ��w��,������������C�������l(f��)�r���:��ʮ��w�� |
| �C�������o���������������څ���@ǰ���o�� |
| �C����Ҳ���ɞ鑪����Ԯ���U�Ę��䣬��Ԯ�C���˰l(f��)չ���g�͝����ı��l(f��)���ȵ����������ጷţ�Ҳ�x���_���gͻ���c���Ãrֵ��֧�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F���xɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ�� |
| 2020��5��10�գ�ɽ�|ʡ������I(y��)�l(f��)չ���M������ɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ�����Σ���(chu��ng)�����ܙC���˼��F���ڵ�һλ�� |
| �f(xi��)���C���ˇ���(n��i)��l(f��)չ��r |
| �f(xi��)���C���ˣ������������ȫȡ�Q�ں����㲿�����ƾ��ȣ����Q���I(y��)�r��Ҫ�˹����O�Cе���\��܉�E |
| ιʳ�C����--���g���� |
| �C�������Ԅ�ιʳ��������Ҫ�m�����N��ͬ���ϡ���С���Π��ʳƷ,ͨ�^�����C���˹̶�λ�ÿ��Ʋ��Ե����ܣ����{(di��o)������Կ��Ʋ��Ե���Ҫ�ԡ� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���\�C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˘s�@2019��ɽ�|ʡ��ʮ���������섓(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�Qِ���Ȫ� |
| ɽ�|ʡ���Č��������섓(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�ږ|�I��Ļ,�����܌����b�䡢���ܿ�������ϵ�y(t��ng)�����ܽK��ϵ�y(t��ng)�����ܙz�y�O�䡢���I(y��)��(li��n)�W(w��ng)ƽ�_�����I(y��)���طN�C����6���I��216����ِ�Ŀ |
| ��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C���˘s�@�ڶ���ɽ�|ʡ�Ƽ������߄�(chu��ng)�´�ِһ�Ȫ� |
| ���ܰ���Ѳ�z�C����������һ����(chu��ng)�����ܙC�����ڸ�ˮƽ��(chu��ng)�´�ِ��ِ�Иs�@һ�Ȫ� |
| ���Wӭ�e���ՙC���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ڶ��Wِ���B���ύ� |
| ��������ܽӴ��v��C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)ÿ��ɽӴ����f��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,���[�����ȷ���,ȫ���ύ� |
|
