|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���÷���(w��)�C���˝M���&ʹ���l�� |
| ������(n��i)ʹ�����÷���(w��)�C���˵ęC��Խ ��,�a(ch��n)Ʒ��������Ҳ��Խ��,�Ñ��ĝM���Խ��;���o���|Ҫ��Խ����Ĉ���,����(w��)�C���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ����(y��ng)��� |
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ�(d��o)�����};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| 2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:�C���˂����c��ȫ |
| �C���˲��Â����������ܵ��������������^;�C���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C���˱�횱��o�Լ� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|��Ҋ�C����-ɽ�|��(chu��ng)�əC���� |
| ����(w��)�C��������C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ļ����I(l��ng)��,�c�Ƅӻ�(li��n)�W(w��ng)���I(y��)�B(t��i)��ģʽ��Y(ji��)��,���M�������ܻ����ƄӮa(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͷ���,�Ј�Ҏ(gu��)ģ����ͻ��600�|Ԫ |
| ���K�������ߙC����-��Ӣ���F�����������C���� |
| �����C���ˌ�����(j��)�O(sh��)���õ�·���\��,���k�����1��10�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
| �����坍�C�����ܷ������ӣ� �Ј��������l(f��)��ʢ |
| 2019���Ї������坍�C���˵��Ј�Ҏ(gu��)ģ�s3.8�|Ԫ, �A(y��)Ӌ2021�ꌢ�_��9.8 �|Ԫ, 2025�ꌢ�_��27.8�|Ԫ,���(f��)�����L�ʼs39.3% |
| ���ܙC�����аl(f��)��˾ |
| �аl(f��)��˾���C���ǿ�,����Ƽ�,�_�Y�Ƽ�,���m�Ƽ�,�O�ǼοƼ�,�`���C����,��ˇ�_�C����,�|�κ�,ͫ���C���� |
| �A��������W(xu��)�_����ʿ�͗����ڈF꠰l(f��)������b�����C���˽�����֪�c�W(xu��)��(x��)�㷨 |
| �_����ʿ�͗����ڈF�������b�����C����ϵ�y(t��ng)������Ȼ���c���h(hu��n)���M�н��������a�˙C�f(xi��)���΄�(w��)�������΄�(w��)ģ�ͣ��Ķ�����ϵ�y(t��ng)����˻������О�����ܻ��̶� |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������ࡰ�^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ |
| �ڡ��^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ�ϣ�ʡ�I(l��ng)��(d��o)��ϯ�����^չ�[����(chu��ng)�����ܙC�������^Ⱥ����B�˿Ƽ���(chu��ng)�³ɹ� |
| �ʝ��п���F�W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�^Ħ |
| �ʝ���ί����ӛ��۲�ǿhί��ӛ�������I(l��ng)�ʝ��п���Fһ��50���ˣ�����(chu��ng)�ɹ�˾�^Ħ������˾���÷���(w��)����顢����Ѳ�z��ϵ�����ܙC�����M�����^Ħ������˾�l(f��)չ���a(ch��n)Ʒ�o���˳�ֿ϶� |
| AI�o̎���ڡ�����(chu��ng)�����ܙC�����Ŀ���V����ɫ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�c�V����ɫ�ٖ|�
^(q��)���̈́�(chu��ng)�����ܙC�����Ŀ�e���˺��s�xʽ����(bi��o)־����(chu��ng)�����ܙC�����Ŀ�����ɫ����ɫ��ί��ί������(w��)�����Lʯ���ѣ���(chu��ng)�����ܶ����L��c���ϯ���s�xʽ��Ҋ�C�Ŀ���s |
|
