��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�ƄәC���˵ױP�OӋ-���əC���˵ױP�OӋ�_�lƽ�_ |
�ƄәC���˵ױP�ں��˼������_,����������,������M�Č����㷨;���d�˙C���˱������Ƅ�,��λ,�����c���ϵĻ�������,�܉��C���ˌ��F�����Ƅ� |
2022�Ї��L���ǵ^�C���˰lչ��r |
�L���ǵ^�ѽ��������҇��������ƵęC���ˮa�I���B�wϵ, �γ������Ϻ�,��ɽ,�o�a,����,����,�Ͼ�������Įa�I��Ⱥ,ҎģЧ�愓�h���ȷ��������ȫ��ǰ�� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP���Ç����I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ��;�ں϶�������������������;�c����m�䌍�F����������ݶ��njӽ��D |
���ܷ��ՙC���ˏS��:���ɼ��F |
���ܷ��ՙC�����аl�S�ҮaƷ�����÷��ՙC����,ӭ�e�v����ՙC����,����Ѳ�z�C���˵ȶ�N�C���ˮaƷ�wϵ,�Ñ��鼰ȫ����ʡ�� |
�tԺ���܌��\�C���� |
�tԺ���܌��\�C����ָ�����߾��t,�������\,��B�tԺ���T�\���\���̺��t������֪�R��,���ƾ��t�w�,����t�������|�� |
���ՙC���ˮa�I�lչ�C�������� |
�S�����ґ��Ե����M�ͮa�I朵İlչ��Խ��Խ��ĽM�������ˌ����c�����ՙC���ˮa�I�� |
�𱬵�؛��}���C���� |
���_؛�䵽�˙C���������\�У��y����؛���p�����ݵ��ش����ڴ惦�^��λ֮�g������������y�aƷ�Ĵ�����I���@�ǘI���ׂ�����؛�䵽�˙C���˽�Q��������ؑ��ã����^ͬ����e���˹��}��Ч������2.5���� |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾:�����ؙC����,���ܙC����,�Y���C����,�����ؙC����,�{��C����,��C����,�ǿՙC����,ҕ���ؙC����,ǧ�ǙC���� |
���ՙC���˹�˾ |
���ՙC���˹�˾:���ۙC����,�ƙC����,�����˙C����,���C����,�@�칤�̙C����,�A�ٙC����,�ϲ��C����,���A�`�әC����... |
���ܹ������ՙC���� |
�������ܙC���˹����h���������� |