|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���a(ch��n)�C(j��)����Ʒ��-��(chu��ng)�����ܙC(j��)���� |
˼�`�C(j��)����,��ʯ�C(j��)����,���E�Ƽ�,�����~����,��(y��u)���x,��(ji��)���C(j��)����,�O�Ǽ�Geek+,�ɹ�����,��ص�,���ᄓ(chu��ng)��,��}����,�����Ԅ�(d��ng)��,�_(d��)�Y�Ƽ�,�C���ǿ�,���S����,����C(j��)���� |
��������(w��)�C(j��)�����Ĵ����ģ�K |
��������(w��)�C(j��)������Ҫ�֞��Ă�(g��)����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)ģ�K,�˙C(j��)����ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K������(sh��)�F(xi��n)���� |
�ؑc�C(j��)���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
�ؑc�C(j��)���˵ױP�m�����҃�(n��i)��Ҋ��N����h(hu��n)�����⻬�ذ�u��ľ�ذ壻 �m�����҃�(n��i)��N��(f��)�s���MС�Ŀ��g�^(q��)���ϴ����w����ԭ�����D(zhu��n) |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ȫ���͌�(d��o)���ױP�C(j��)���� ���ؓ(f��)�d150KG |
���`�C(j��)������ƷRANGER,�ИI(y��)��(j��)������,�ߙC(j��)��(d��ng),���d��,ȫ���͌�(d��o)���ױP�C(j��)����,�V����(y��ng)���ڹ���,��Դ,�V�^(q��),����,�r(n��ng)�I(y��),�����ȑ�(y��ng)�È��� |
�������������C(j��)���˸��ԃr(ji��)�ȵ��x�� |
�������������C(j��)�����M(j��n)�����⾀��������,��(sh��)�F(xi��n)360�ȟo�������������c(di��n)����,�p���ˆT���c�������ˆT��ȫ,�������⾀�����a(ch��n)Ʒ�đ�(y��ng)�È���Խ��Խ�V�� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�|��ӭ�e�C(j��)���� |
�|��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�|��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�|��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�|��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�|��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�C(j��)���˵�22��(g��)�A(y��)�y |
�C(j��)���˼�����(w��)�ɞ�����ģʽ;ܛ��ƽ�_(t��i)���͙C(j��)�����ИI(y��)�T��;�˙C(j��)�f(xi��)�����M(j��n)�C(j��)�����ռ�;�C(j��)���˺��IJ������a(ch��n)������;�ɞ����ܼҾ���� |
�C(j��)���˼��ˣ���(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
�C(j��)���˴������˷�������,��ɱ�����,9���������,�������{�o(h��)��:�a(ch��n)Ʒ�ƽ��(hu��) ��������֧��,�^(q��)���o(h��),���^�Ӵ�,�әC(j��)��ʾ,���^�Ӵ� |
���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ �r(n��ng)�I(y��)�r(n��ng)�岿�r(n��ng)�I(y��)�C(j��)е������˾�P(gu��n)�������r(n��ng)�I(y��)�I(l��ng)�������C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��372̖(h��o),�����r(n��ng)�I(y��)�I(l��ng)��,����һ�������^���g(sh��)ˮƽ,���쑪(y��ng)��ģʽ���@����(y��ng)�ó�Ч�ęC(j��)���˵��͑�(y��ng)�È���,�����C(j��)���ˑ�(y��ng)�õĔ�(sh��)�ֻ� |
��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C(j��)���˘s�@�ڶ���ɽ�|ʡ�Ƽ������߄�(chu��ng)�´�ِһ�Ȫ�(ji��ng) |
���ܰ���Ѳ�z�C(j��)����������һ����(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ڸ�ˮƽ��(chu��ng)�´�ِ��ِ�Иs�@һ�Ȫ�(ji��ng) |
|