|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
��·�C(j��)����-��(chu��ng)������·�C(j��)���� |
�Ƶꎧ·�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���I(l��ng)������������T,����ֻ�茦(du��)���T�σ�(n��i)Ƕ�R(sh��)�eϵ�y(t��ng)�M(j��n)����Ę�R(sh��)�e���T�Ԅ�(d��ng)���i;չ��(hu��)�Č��ÙC(j��)����,����1.5��,���г������Ļ |
ǰ�_(t��i)�C(j��)����-��(chu��ng)��ǰ�_(t��i)���C(j��)���� |
��(chu��ng)��ǰ�_(t��i)����ǰ�_(t��i)�Ĺ���׃�ú��θ�Ч,���ܚgӭ,�����v���͑�������(g��)���^,��(hu��)�h���g�܉���ɺ����,Ȥζ��Ĭ�˙C(j��)����(d��ng)��N�й��M(j��n)���˙C(j��)���� |
���÷���(w��)�C(j��)���˹�(ji��)ʡ���������ɱ� |
��ÿ�_(t��i)�C(j��)�������2-3�����ˆT����,��C(j��)���˵đ�(y��ng)�ÿɌ����דƵĆT���ɱ�ռ����36%�p�͵�31%,�C(j��)�������U�r(ji��)��s2000-3000Ԫ/��,ُ�Iÿ��ʹ�óɱ���1000Ԫ |
�����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
�����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o�������� |
��(chu��ng)���������ߙC(j��)�����փ�(c��)���d |
�F���������ߙC(j��)�����փ�(c��),��(j��)�F��Ч��,������g�y�|���ļ�(x��)�p϶�������;�F�����⾀�������ߙC(j��)�����փ�(c��),�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M(j��n)�б��_���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
�Ĵ�ӭ�e�C(j��)���� |
�Ĵ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�Ĵ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�Ĵ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�Ĵ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�Ĵ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�طN�C(j��)��������������I(y��)���ܻ� |
��늾W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�������܉��ڸ߿Վ�늾�·���M(j��n)�����I(y��)���طN�C(j��)����,�����ˆT��ͨ�^�������b�ؙC(j��)������ɾ�·�ϵĎ�����I(y��),����Ч���Ͱ�ȫ�L(f��ng)�U(xi��n) |
չ�d����(d��o)�v��C(j��)���� |
չ�d����(d��o)�v��C(j��)���˿�����չ�[�^,�����^,�Ƽ��^,˾�����T,����(w��)�ֵȹ�����(ch��ng)��,����(j��)Ⱥ�����Z��ָ���M(j��n)���v�� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���˶����X |
���ܷ���(w��)�C(j��)�����ۃr(ji��)�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺�J���C(j��)����(25�f),Cruzr(����),��(chu��ng)��(chu��ng)(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f |
��ͯ���ܙC(j��)���� |
��ͯ���ܙC(j��)������ͯ�@ȡ�ƌW(xu��)֪�R(sh��)�����l(f��)��ͯ�ƌW(xu��)��Ȥ��̽�����������B(y��ng)�ƌW(xu��)̽������ |
�t(y��)Ժ���ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��)�f���� |
�t(y��)Ժ���ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��) |
|