|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����C���˵ױP-��(chu��ng)���������C���˵ױP |
| ��(chu��ng)�������C���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,�ɴ��d�����O(sh��)�����̈�,�͏d,�k����,�y�еȈ����������ƄӲ�����Ҏ(gu��)��·��,�M���������I(y��),ȫ��λ���w�o�������� |
| �C���˵ױP�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
| ���˵ױP���Ç���(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
| �C����ץȡ�W(xu��)��(x��),ҕ�Xʾ���h�̲����C���� |
| �C�������`�Б�(y��ng)����Ƽ��g(sh��)��ʹ�C�����ڸ��V���ĭh(hu��n)�����M�н̌W(xu��),ʹ���҂��ęC�����b��ϵ�y(t��ng)�ռ���Ҏ(gu��)ģ��(sh��)��(j��)���Խ̙C�����ڬF(xi��n)�������������ЄӺ��m��(y��ng) |
| ���ܿƼ� ��(chu��ng)�²�ֹ����(chu��ng)�ɼ��F�s�@2021������C���˴������(y��u)�������顱�Q̖ |
| ��(chu��ng)�ɘs�@2021������C���˴����(y��u)��������Q̖,�y���������аl(f��)���������ߙC����,����(w��)�C����,���͙C���˵�ʮ���ϵ���®a(ch��n)Ʒ�������� |
| �ؑc�C���˹�˾����(chu��ng)�əC���˼��F |
| �ؑcĦ���C���� �ؑc�A��(sh��)�C���� �ؑc���C���� �ؑc�T�_�C���� �ؑc���̙C���� �ؑc����C���� �ؑc�R˼�C���� �V˼�C���� �y���C���� |
| ���Ĵ��������÷���(w��)�C���� |
| ���Ĵ��������÷���(w��)�C���˿ɏS��������������ߡ�չ�^չ�S�����������t(y��)�����D���^�����С������I(l��ng)�M��͏V��Ԫ������������С���֣������� |
| 2021�Ї��Ƽ��C������I(y��)50�� |
| ��˹�D,��(chu��ng)��,����Ƽ�,����˹,����,ʯ�^�Ƽ�,���Ǻ�,������,�A��(sh��)�C����,�����C����,�X���C����,��ҕ�Ƽ�,�A�Д�(sh��)��,���E�Ƽ�,��(ji��)���C���� |
| LDV����y���c3Dҕ�X���������ܙC�����еđ�(y��ng)�� |
| ���Ʒ岩ʿ������LDV����y��3Dҕ�X���м��g(sh��)�����ܙC�����еđ�(y��ng)�ã���Ҫ��B�����ܙC���˹�W(xu��)��֪���g(sh��)��LDV����y��3Dҕ�X���м��g(sh��)ԭ�����a(ch��n)Ʒ��B����(y��ng)�ð��������ȃ�(n��i)�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �������|�X���C���˲����΄�(w��)��Ӱ� |
| �|�X��֪����������C���˵IJ����������������P(gu��n)��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
| �������͙C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| �������͙C���������҃�(n��i)�o�����ͣ�����(j��)�Ñ������������������ˎƷ����ʳ���t(y��)�����Y����Ʒ�����ͷ���(w��) |
| �m�����I(l��ng)��(d��o)�w��һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
| �m�����I(l��ng)��(d��o)�w��һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�{(di��o)�С���˾�����L��c���¸���������I(l��ng)��(d��o)����Ӵ�����ͬ���^ |
|
