|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����Z(y��)���C(j��)����-��(chu��ng)�������Z(y��)������(d��ng)�C(j��)���� |
| �����Z(y��)���C(j��)���˸���(j��)��I(y��)�I(y��)��(w��)��r�IJ�ͬ,�����O(sh��)���C(j��)������ɶ��(xi��ng)��(du��)Ԓ��(n��i)��,��I(y��)��(w��)��B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,��(y��ng)���ڽ��ڱ��U(xi��n)���خa(ch��n)���ИI(y��) |
| ���ӹ��꣺2022�Ї�(gu��)���÷���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)��(ji��n)�� |
| ��(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ,�ĠI(y��ng)�N���^����(ch��ng)���x��;�������,���������҃r(ji��)ֵ���J(r��n)��;��ɽ֮ʯ,�����c��(gu��)��(n��i)�S�̵ă�(n��i)�����;����ע,�a(ch��n)Ʒ�c����(w��)����ȡ��֮�� |
| ����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��)ģ�K�Y(ji��)��(g��u)�D����֪����ģ�K���˙C(j��)����ģ�K |
| �h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)����ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B(t��i)�˙C(j��)����ģ�K:�|���ք�(sh��)�R(sh��)�e( �|�c(di��n)��(d��ng)�B(t��i)��ۙ�c�\(y��n) \��(d��ng)܉�Eƥ���㷨) |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
| ��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױPС�ɵęC(j��)�탞(y��u)��(sh��),형�ͨ�^һ��(g��)70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h(yu��n)�̹����ȶ�N���� |
| һ�������C(j��)�����Դ�_�P(gu��n)������-�C(j��)���˺��(c��)�҂�(c��)�f(w��n)��݆��߅ |
| �����C(j��)���˙C(j��)���˵ײ������Դ���_�P(gu��n),λ�ڙC(j��)���˺��҂�(c��)�f(w��n)��݆��߅ ,���ڔ��_늳��Դ;�Դ�_�P(gu��n)λ�ڙC(j��)��������ײ���DZ�¶�_�P(gu��n) |
| ӭ�e���(d��ng)�C(j��)�����x��(chu��ng)��(chu��ng)������ς��� |
| �������^����(qi��ng)���ӭ�e���(d��ng)�C(j��)����,����ӰԺ,�̈�(ch��ng),�����^,��˾,��(hu��)�h���(d��ng)�F(xi��n)��(ch��ng),��ӭ�e���(d��ng)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng),ӭ�e���(d��ng)�C(j��)���˿���͵ς� |
| ����ǰ�_(t��i)�C(j��)���� |
| ��������ǰ�_(t��i)�C(j��)����,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�Ӵ��v��,����(d��o)���S,����Ѳ߉,��(d��o)ُ(g��u)���N,����(d��ng)�ʘ�������x�I(y��ng)�N����(w��) |
| �o�������C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�ɟo�������C(j��)���˸���(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�(d��ng),��(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ�(d��ng)�����r(sh��)������(zh��n)����������,�˙C(j��)���� �o�������ɷN����ģʽ |
| �ߵؙC(j��)�����ИI(y��)�о���(b��o)�桾�^���о�Ժ�� |
| �Ї�(gu��)�ߵؙC(j��)���˝B�ʲ���5%���ھ����֧��������m(x��)���L(zh��ng)�����л������g(sh��)�M(j��n)���ȷe�O���ص��Ƅ�(d��ng)�£� δ��ߵؙC(j��)�����N����������2024���_(d��)��1,780�f(w��n)�_(t��i)���B���_(d��)��12% |
| �½��C(j��)���˹�˾ |
| �½��C(j��)���˹�˾:����C(j��)����,��ʯ��늙C(j��)����,�D�`�ܴa�C(j��)����,��Ӎ�C(j��)����,���`ͨ�C(j��)����,���l(w��i)���C(j��)���ˣ���O����C(j��)���� |
| ��(chu��ng)���аl(f��)�����������C(j��)�������ڲ������t(y��)�������^(q��)������ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�l(f��)�]�Ƽ���(y��u)��(sh��)�аl(f��)�˚��������ęC(j��)���ˣ����ڹ����^(q��)��Ě��������C(j��)���˽����t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��� |
|
