��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I(l��ng)��:����R�e�c�˙C�������g(sh��) |
��Ȼ�Z�����������R�e���˙C�����I(l��ng)���е���Ҫ�M�ɲ���,�ڽ����ʘ��t(y��)������(f��)���I(l��ng)�������Ҫ��(y��ng)��,��δ�픵(sh��)�֕r������Ҫ�ӿ�֮һ |
���͙C���˵ױP�����(q��)�әC����݆�g��У�� |
��B�˃�݆�����(q��)�әC�����c��݆�(q��)�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��demo�U�����F(xi��n)���� |
ɽ�|�C����������I(y��)����(chu��ng)�� |
ɽ�|��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C���˘s�@CES��(chu��ng)�ª�,��(chu��ng)�������C���˘s�@iF�O(sh��)Ӌ��,Design Award��,��Ʒɽ�|Ʒ��,���Ų��t(y��)���I(l��ng)��C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)��������� |
�ຣʡ�����C���� |
�ຣʡ���������C����,�ຣʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ຣʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
��(chu��ng)�ɼ��F��������C���˴�����l(f��)�Ƽ��˳�����λ�I(l��ng)���W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ�� |
�ɷ���(w��)�C����,�طN�C���˵șC���˽M�ɵ�����C���˴��,��10�����I(y��)�Ϳ��ЙC��(g��u)�y500���a(ch��n)Ʒ��չ,��λ�I(l��ng)���W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ�� |
2020��ȫ�����(w��)�C�����ИI(y��)�Ј��F(xi��n)�� �����C���˳����L���� |
ȫ�����(w��)�C���ˌ��F(xi��n)�N������169�|��Ԫ�����Ќ��÷���(w��)�C���ˌ��F(xi��n)�N������112�|��Ԫ������/���÷���(w��)�C���ˌ��F(xi��n)�N������57�|��Ԫ�� |
���ߙC������Ҫ����-�o���t(y��)���������������ճ�����(w��) |
�ڷ��߹����У��C������Ҫ�l(f��)�]������ ���ã��o���t(y��)���������������ճ�����(w��) |
�Տ���Ϣ�����ܿͷ��C���� |
���ܿͷ��C����ͨ�^�Z���R�e����Ȼ�Z�����⡢�Z���ϳɵȼ��g(sh��)�ڲ�ͬ�ĘI(y��)��(w��)�������ԄӺϳ���I(y��)����Ԓ�g(sh��)��֧�����܆��� |
�C���������ϵ�з���֮һ |
��֫���O(sh��)Ӌ����Ч�����܉���3���ɶ��\�ӣ�����ǰ/����������͘��(c��)/�߂�(c��)ƫ��,δ��Ӱ푵����P(gu��n)��(ji��)��������ӷ���ͨ����76��/85�� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�C�����\��·��Ҏ(gu��)������ |
�C�����\��·��Ҏ(gu��)��������ָ�˰��������r������ȫ�ԺͿ��_�Ե�����Ҫ����ģ�����ơ���(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)���z���㷨�Լ���������Y(ji��)�ϵȷ����� |
��(chu��ng)�����ܙC�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g(sh��)�аl(f��)���� |