��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�Ї��|���^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�|���^(q��)�������õ��YԴ�^(q��)λ��(y��u)���c����I(y��)�l(f��)չ���A(ch��),���c���@���I(y��)�C(j��)����,�t(y��)���C(j��)���˵��I(l��ng)��߶ˮa(ch��n)Ʒ�_չ��(chu��ng)�¹��P(gu��n),��ע�ڴ�ֱ��(x��)���I(l��ng)�����С��I(y��)�� �۰l(f��)չ |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�C(j��)���˺����㲿�� |
늙C(j��),�ŷ��(q��)�������p����������y(t��ng)�C(j��)���˵���������㲿��,�ѻ������F(xi��n)���a(ch��n)��,���X,ҕ�X��������u�ɞ���һ���C(j��)���˵���Ҫ�����㲿�� |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:ܛ�w�C(j��)�����c�˹����� |
ܛ�w�C(j��)�����c�˹�������ļ��g(sh��)����:�����c����ģ��Ӌ��,���ܽY(ji��)��(g��u)���ϵĄ�?c��)���w,ܛ�w�C(j��)����,����SMA�cIPMC,�(q��)��һ�w�����ܲ����� |
�C(j��)���˵ױP�㷨-�C(j��)���˵ױP�\(y��n)��Ҏ(gu��)���㷨 |
4C(j��)���˵ױP�\(y��n)��·��Ҏ(gu��)���㷨�LjDҎ(gu��)���㷨,���g�ɘ��㷨,������ֵ�M���㷨�ͷ��������㷨,������ֵ�M���㷨�����c֮��������B�m(x��)�Ժõ�܉�E���� |
ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
���U���˅���(sh��)У��(zh��n)�Ļ���ԭ��,�����ՙC(j��)���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C(j��)�����M(j��n)������Փ����,���У��(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROSУ��(zh��n)demo�U�����F(xi��n)���� |
ɽ�|ӭ�e�C(j��)���˃r��-��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)���˶����X |
ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)������һ����ڶ��������ںϺͶ�ģ�B(t��i)�������҃�(n��i)���ܷ���(w��)�C(j��)����,ͨ�^�h(hu��n)����������Ԅ��R�e�Z���c���M(j��n)���Z��Ԓ,֪�R���� |
�Ĵ�ӭ�e�C(j��)���� |
�Ĵ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�Ĵ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�Ĵ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�Ĵ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-�Ĵ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
���ڿ���(f��)�C(j��)���˃�(n��i)�����������\(y��n)�ӹ����u�r���� |
���ڿ���(f��)�C(j��)���˃�(n��i)���������R�eӛ�Ӗ(x��n)���^���е��\(y��n)�ӌW(xu��)����(sh��),�܉�?q��)��r�����u����ͬ���\(y��n)��ģʽ,߀�܉����ջ����Ƿ����Ӆ��cӖ(x��n)������r |
�̈�ӭ�e�C(j��)���� |
�̈�ӭ�e�C(j��)����ُ�I����(chu��ng)������,ӭ�e�C(j��)���˹�˾ӭ�e�C(j��)����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�l(f��)Ʒ�|(zh��)����,�ۺ���ʹ�ßo�n |
���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)���F(xi��n)��Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)����λ�������_�l(f��)�^(q��)̫ԭ·71̖��ɽ�|ʡ��������(zh��n)���ǫF��I(y��)�� |
���܌�(d��o)�\�C(j��)���˲��������փ��f���� |
��(chu��ng)�����܌�(d��o)�\�C(j��)���˲����փ����d�cʹ���f����B |