��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ƶ�C����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷���(w��) |
�Ƶ�C����Relay����ʹ�Ãr��,����(w��)�C�����ИI(y��)���������ʹ�á��C���˼�����(w��)��ģʽ,���¸��M���U����ʽ��Ƶ���ۙC���˷���(w��) |
�������÷���(w��)�C����-������(chu��ng)���ǻۙC���� |
�����̄�(w��)�C���˾���ҕ�X, �X,�������̖��֪����,�߂��Z������,��н���,֫�w���������ȶ�ģ�B(t��i)������ʽ,�ṩ���Ի����˹����ܷ���(w��)���w��Q���� |
�V��ӭ�e�C���� |
�V��ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�V��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V��ӭ�e�C�������l(f��)-�V��ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�V��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ǰ�_�C���� |
��������ǰ�_�C����,�Ɍ��F(xi��n)�Ӵ��v��,����(d��o)���S,����Ѳ߉,��(d��o)ُ���N,���ӊʘ�������x�I�N����(w��) |
ʮ�������g����δ��M�C���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)���������� |
�Mһ�������҇��C���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,ʮ�������g�����������������Ƅ�:�ӏ����ļ��g(sh��)���P(gu��n),������ȫ��(chu��ng)���wϵ��֧�օf(xi��)ͬ��(chu��ng)�ºͼ��g(sh��)�ں� |
�Ԅ����������C���� |
ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
���ߙC���˰l(f��)չǰ��-���o���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ |
�ɴ˟o���|��(j��ng)����ӕ��p�٣����֟o���|��(j��ng)���a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ܕ��ž��������Д�(sh��)�ֽ�(j��ng)���ͼ�߾Gɫ�l(f��)չ��(n��i)���ġ��o���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ���õ����ٰl(f��) չ |
��Ҵȫ�Ԅ������t(y��)�������C����Ͷ��ʹ�� |
�t(y��)�������C�����ύ����ڲ������t(y��)�������^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ������������������������t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʡ� |
�»����µ��ƄәC�����C�� |
���»������ߴ��I(l��ng)��֮�У����ƄәC�������P(gu��n)���䌍�dz��࣬�e�ǹ��I(y��)��(li��n)�W(w��ng)�I(l��ng)��Ļ��A(ch��)���O(sh��)������������I(y��)�Ŀ���������AGV���п��ܳɞ��ͨ���ܹ��S���O(sh��)�����|(zh��)������Ϣ���B�ӵ���Ҫһ�h(hu��n) |
�����C���� |
�����C���˹�˾���岩�Ƽ� ��(chu��ng)���� ɭ�h�Ƽ� �ƴ�Ӎ�w ��(chu��ng)�� ��(y��u)���x �ǰ� ����� ��ˇ�_ �������� |
�˹����ܙC������I(y��) |
�˹����ܙC������I(y��)���������ܿƼ�,�ٷ��c��Ϣ�Ƽ�,�ǭh(hu��n)��Ϣ�Ƽ�,�f�_��Ϣ,�ɶ���(sh��)֮(li��n)�Ƽ�,�B �C����,�̜��Ƽ�,��˹(li��n)�Ƽ�... |
��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)����ˮ�� |