��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���C���������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
���C���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,���г����F���������⾀�����ɷNģʽ,���d��4��(g��)��������������,ʹ����360�ȏ�(qi��ng)�������������ֲ�ʧ���� |
����(w��)�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�η��ΙC(j��)���˵ױP |
�����Ƅ�(d��ng)�ױP�C(j��)��С���`�������ƵĶ�λ��(d��o)�������c·��Ҏ(gu��)������,�܉��m��(y��ng)�MС�ĭh(hu��n)��,�挦��(f��)�s,�Mխ���҃�(n��i)���g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ���(w��)�C(j��)�����_�l(f��)���� |
���������C(j��)���˵Ĺ���-���Մ�(chu��ng)���F�������C(j��)���˹��� |
�F�������C(j��)���˲��ó��F����ʽ,�����g���������ܻ��Ͱ�ȫ������,360ȫ���w����,�����ܼ��������ܱ���,���nj���������,�Ԅ�(d��ng)�س� |
���ܷ��ߙC(j��)���˵Ĺ�������Щ,��;��(y��u)������Щ |
���ܷ��ߙC(j��)���˜y�����^���ֳ�ʽ�y�ع�(ji��)�s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��δ�����ֵ��ˆT�M(j��n)������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
�㽭ӭ�e�C(j��)���� |
�㽭ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�㽭ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�㽭ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�㽭ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���c����(w��)�C(j��)���˙C(j��)е��ȫ���Ҙ�(bi��o)��(zh��n)�ƶ� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���c�ƶ���GB/T 39785-2021������(w��)�C(j��)���� �C(j��)е��ȫ�u���c�yԇ��������Ҏ(gu��)���˷���(w��)�C(j��)����늚ⰲȫ���P(gu��n)���g(sh��)�Z��늚ⰲȫ�yԇ�l��... |
���AI�ͷ��C(j��)���ˡ����Z���ˡ�ģ�M���ƿͷ��Ļ؏�(f��) |
�����Ԍ�����؈��ƽ�_��AI�ͷ��C(j��)���ˣ��߂�߾���(zh��n)���Z��������������ģ�M���ƿ� ���Ļ؏�(f��)߉���o���˹��ͷ��M(j��n)�пͷ���ԃ�Ӵ����I(y��)��(w��)���}̎�����������]������Sϵ�� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
�»����������������C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�c�l(f��)չǰ�� |
�����C(j��)������һ��(g��)�������а����˹��ذ��\(y��n)�C(j��)�������شu��N�C(j��)������������N�C(j��)���ˡ����u�C(j��)���˵�һ����(x��)���I(l��ng)�@���˽����ИI(y��)�ĸ߶��P(gu��n)ע |
���Ƥ�w�͙C(j��)���W(xu��)��(x��)������ܛ�w�C(j��)���˵đ�(y��ng)�� |
�������Ƥ�w��ܛ�w�C(j��)���˂������C(j��)���W(xu��)��(x��)���������Ƥ�w�ϵđ�(y��ng)�����Π��֪������ܛ�w�C(j��)���˵ķ������ƺ͙C(j��)���˵IJ��� |
2020��Ѳ�z�C(j��)������I(y��)�����]�� |
2020��Ѳ�z�C(j��)�������]��I(y��):������C(j��)���ˡ����Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��ס����A�`��(d��ng)�����c(di��n)���ܡ��|�κ͡��ƴ����������|��(sh��)��������ʩ�_�¡� |
�t(y��)Ժ�����C(j��)���� |
���t(y��)Ժ����Ⱦ�^(q��)���t(y��)Ժ������������ᘌ����ߡ��t(y��)�o(h��)�ˆT���t(y��)���U��ĸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)����·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |