��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����(w��)�C(j��)����Ʒ������Щ |
�_(d��)�Y�C(j��)�������ƶ˙C(j��)���˄�(chu��ng)��;���лۄӌ�ע��ȫ�Ԅӟo�˻����ÙC(j��)�������;��ɽ�יC(j��)�������������÷���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)����аl(f��);�����C(j��)�����ԙC(j��)���˺����P(gu��n)�I���g(sh��)�_�l(f��)�c��(y��ng)�� |
���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)�әC(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
��B�˃�݆�����(q��)�әC(j��)�����c��݆�(q��)�әC(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
����Ѳ�z�C(j��)�����փ����d |
��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C(j��)�����ں϶�N������,��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)��,�Ԅ��{�,�Ԅӳ��,ȫ���z���^�����c(di��n)�^�y���C(j��),�c(di��n)���Rȫ,�M���N����������Ҫ |
����(w��)�C(j��)���˳��õĶ�λ��(d��o)�����g(sh��)����Щ�h(hu��n)��(ji��)Ҫ�c(di��n) |
��(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���ˌ�(d��o)���Ļ����h(hu��n)��(ji��)���Ă����E:��֪,��λ���D,·��Ҏ(gu��)���ͱ���;�C(j��)���ˏS�Ҍ�ģ�K�M(j��n)�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������ƄәC(j��)���� |
�V�������C(j��)���� |
�V�����������C(j��)����,�V�����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V���������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
���K�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
���K�w�������ܿƼ�,���K�����ܹ�늿Ƽ�,���K��˹��,���KԪ����(sh��)��,�п�����������,���K������,���K�L������,���K�й��߶�,���KԪ̩���ܿƼ� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���^��ݵ�ȫ���ׂ�����(y��ng)���ڜ���������������ܙC(j��)�����\(y��n)�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)�� |
ȫ���ׂ�����(y��ng)���ڜ���������������ܙC(j��)�����\(y��n)�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)���������ܜ�������C(j��)���˵��аl(f��)�����a(ch��n)����(y��ng)�þ���ָ��(d��o)������ |
���g(sh��)�C(j��)���˳��ͻ�څ�ݣ�ȫ���Ј�Ҏ(gu��)�����_(d��)100�|��Ԫ |
��2020����ȫ���t(y��)���C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�����_(d��)��180�|��Ԫ���������g(sh��)�C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ��?q��)��_(d��)��100�|��Ԫ�����g(sh��)�C(j��)����������(sh��)�F(xi��n)����Ҏ(gu��)ģ���ռ������l(f��)�]�����@���r(ji��)ֵ |
�C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ������\(y��n)�ӻ�Ԫ܉�E�\(y��n)�Ӽ��� |
�ͼ����܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\(y��n)�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���˲��� |
�Ԅ����͙C(j��)���� |
���o(h��)�C(j��)���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑�(y��ng)��ǰ�� |
���o(h��)�C(j��)����,�܉�f(xi��)���t(y��)�o(h��)�ˆT��Ҍٌ����������M(j��n)���o(h��)�����O(ji��n)�y�����o(h��)����Ľ�����r�����ṩ������(w��) |