��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�Ї��Ƽ��C������I(y��)TOP50 |
����˹ ���əC���� ���əC���� ʯ�^�Ƽ� ��̖�C���� ��˹�_ �նɿƼ� ˼�`�C���� ���E�Ƽ� ��(y��u)���x �_�ص� �C���ǿ� һ�יC���� ҕ���ؙC���� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
���ܺ���z�y�C�����ǵ�����t(y��)����е |
���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf(xi��)���C�����Լ����P�A�ߺ��o�ϽM��,�������t(y��)����е����,����(n��i)���ἰ�a(ch��n)Ʒ�еĺ���ɘӅf(xi��)���C���ˑ���������t(y��)����е�Ϊ�ע�� |
�ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
�C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A,�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
�����Ԅ��������F�C����-��(chu��ng)���F���������ߙC���� |
���շ��������C����߀���мt�⾀�Б��b�ú͔z���^���ʱ�����,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��,һ�γ�늿ɳ��m(x��)�������傀С�r,ʹ�ú����� |
ɽ�|֪���C������I(y��)����(chu��ng)�əC���� |
��(chu��ng)�əC���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�(y��u)����I(y��),�C���ˑ��Ã�(y��u)������������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M�����ȱ����ИI(y��)���s�u |
�ؑcӭ�e�C���� |
�ؑcӭ�e���[�C���˹�����-�ؑcӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ؑcӭ�e�C�������l(f��)-�ؑcӭ�e���C���˃r���M��-�ؑcӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C����Ͷ��ʹ�� |
���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C�����ѳɹ�����p���������α��˙C�f(xi��)ͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W(w��ng)������I(y��)�C�����аl(f��)����ȫ��Ͷ����W(w��ng)�\�� |
���u�C���˹�˾ |
���u�C���˹�˾����(chu��ng)��C����,�_���ؙC����,����C���˿Ƽ�,��ţ���ܿƼ�,�������C����,��·�C����,�����C����,�s���C����... |
������ί��ӛ����һ�е���(chu��ng)�����ܙC���˼��F ָ��������غ͏��ͮa(ch��n)���� |
���������ڠ������������ؽM����˾����������غ���I(y��)���ͮa(ch��n)����������(chu��ng)������������У�Ѹ���Ƴ��������������ܙC���� |
�������͙C���� |
���d�w�OӋ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�ã��������F(xi��n)����������Ϣ�������ܻ����Ƽ������F(xi��n)�������ṩ���õķ����w� |
�坍��(chu��ng)��(chu��ng)���ܷ��ՙC����Ҫע����Щ |
���ܙC�����坍��(chu��ng)�����ܷ��ՙC���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�坍���B(y��ng)ע��Ć��} |