��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
50CM�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP խ��ͨ��형�ͨ�� |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�C(j��)���ߴ�С�ɾo��,50��CM��Сխ��ͨ������,�����ھƵ������c�˲�����^,߀���ڲ͏d�����g���ߵ�����߀���ڳ���,������Ȉ�(ch��ng)�����߶�ʮ��형� |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�t(y��)���c����(f��)�C(j��)���� |
����(f��)�C(j��)���ˑ{�����M(j��n)����,���_���Ƶȼ��g(sh��),���o�����P(gu��n)ƫ�c���ߌ�(sh��)�F(xi��n)�\(y��n)��(d��ng)�����Ļ֏�(f��),��M�����Óp�����ߵ���������,�����˂��������|(zh��)�� |
Ѳ�z�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ��ۙC(j��)���˵ױP |
��(chu��ng)�ɷ��ۙC(j��)���˵ױP���Џ�(qi��ng)����R(sh��)�e��֪�c�����Д�����,���ü������_(d��)+�����p�،�(d��o)����ʽ��λ�c��(d��o)�����Ӿ���(zh��n),��(w��n)���Ը���(qi��ng),���wÿһ��(g��)���� |
�V��ӭ�e�C(j��)���� |
�V��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�V��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�V��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�V��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�V��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�Ĵ�ʡ�����C(j��)���� |
�Ĵ�ʡ���������C(j��)����,�Ĵ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
���C�����C(j��)���� |
���C���������C(j��)����,���C���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���C�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
2022-2029��ȫ��f(xi��)���C(j��)�����Ј�(ch��ng)�о���(b��o)�� |
�f(xi��)���C(j��)���ˣ�Cobot���Ј�(ch��ng)��3.1853�|��Ԫ���L��11.1112�|��Ԫ,�A(y��)Ӌ(j��)2029�ꌢ�_(d��)��1036527�f��Ԫ,߀�ṩ�˳ɱ�����,�Լ�����(y��ng)朵ķ��� |
ӭ�e�C(j��)�����ܽ�Qʲô���} |
ӭ�e�C(j��)����������ӭ�e��,��ӭ�e�o��,��(d��ng)��չʾ��,�˙C(j��)��(du��)Ԓ�͵�,�����������еķ���(w��)�ИI(y��),���ṩ��������(w��) |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
���ܷ���(w��)�C(j��)���˶����X |
���ܷ���(w��)�C(j��)�����ۃr(ji��)�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺�J���C(j��)����(25�f),Cruzr(����),��(chu��ng)��(chu��ng)(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f |
ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)�������M(j��n)���f��(d��ng)���D(zhu��n)�Q�(xi��ng)Ŀ��جF(xi��n)��(ch��ng)�^Ħ�F(tu��n)���M(j��n)��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾ |
ȫʡ���c(di��n)�������M(j��n)��(hu��)�������f��(d��ng)���D(zhu��n)�Q�(xi��ng)Ŀ��صڶ��άF(xi��n)��(ch��ng)�^Ħ��(hu��)�^Ħ�F(tu��n)һ�Ё�����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�M(j��n)�ЬF(xi��n)��(ch��ng)�{(di��o)�У�ʡ�I(l��ng)��(d��o)��(du��)��(chu��ng)�����ܵİl(f��)չ�ɾͽo���˳�ֿ϶� |
����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˿���ϵ�y(t��ng)V2.0���@�u(p��ng)��2018��ȃ�(y��u)��ܛ���a(ch��n)Ʒ�� |
�ڡ�2018�Ї�ܛ��Ʒ�ƴ��(hu��)���ϣ���ʽ�l(f��)����2018�Ї�ܛ�����ð�Ƥ�����Ї�ܛ���\��ʾ����I(y��)���Ї���(y��u)��ܛ���a(ch��n)Ʒ���Σ�����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˿���ϵ�y(t��ng)V2.0�����u(p��ng)�x�顰2018��ȃ�(y��u)��ܛ���a(ch��n)Ʒ�� |