��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�Ї��|���^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�|���^(q��)�������õ��YԴ�^(q��)λ��(y��u)���c����I(y��)�l(f��)չ���A(ch��),���c(di��n)���@���I(y��)�C(j��)����,�t(y��)���C(j��)���˵��I(l��ng)��߶ˮa(ch��n)Ʒ�_չ��(chu��ng)�¹��P(gu��n),��ע�ڴ�ֱ��(x��)���I(l��ng)�����С��I(y��)�� �۰l(f��)չ |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP��ȫ��݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
������ȫ��݆ƽ�_(t��i)3�N��Ҋ�\(y��n)��(d��ng)ģʽ��Ҏ(gu��)�ɼ��C(j��)��,��Ԕ��(x��)������ȫ��݆�\(y��n)��(d��ng)�^����CENTER�c(di��n)�ٶ��cȫ��݆��(sh��)�H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_(t��i)ȫ�����Եă�(y��u)�ݼ�����Ҫ��(y��ng)�È��� |
�C(j��)�����������C(j��)��������������� |
�ό��C(j��)�����M(j��n)���������C(j��)����,�����I̫ƽ���H�C(j��)�������M(j��n)�����������C(j��)����,�����C(j��)���Ŀ՚������C(j��)����Ͷ��ʹ��,�C(j��)���_չ��C(j��)����������������(zh��n) |
��ʮ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����������C(j��)����+����(y��ng)���Є�(d��ng)������β��� |
�_չ�C(j��)����+��(y��ng)���Є�(d��ng),���c(di��n)������������l(f��)��:����ИI(y��)��(y��ng)��,��չ���d��(y��ng)�ú�����(qi��ng)��ɫ��(y��ng)��,�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͺ����M(f��i)����(j��)���� |
�C(j��)���˼��ˣ���(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
�C(j��)���˴������˷�������,��ɱ�����,9���������,�������{�o(h��)��:�a(ch��n)Ʒ�ƽ��(hu��) ��������֧��,�^(q��)���o(h��),���^�Ӵ�,�әC(j��)��ʾ,���^�Ӵ� |
���o(h��)�C(j��)����δ���l(f��)չڅ�� |
����(d��ng)�R(sh��)�e���W(xu��)��(x��)�������o(h��)��(du��)����(x��)�T���О�͂�(g��)�ԣ� �w�������в������Ñ������M(j��n)���ṩᘌ�(du��)�Է���(w��),�����o(h��)�C(j��)�����c��^(q��)���B(y��ng)��Ժ���t(y��)Ժ�ЙC(j��)(li��n)����һ��협�(y��ng)�t(y��)�B(y��ng)�Y(ji��)�ϴ�څ�� |
�҃�(n��i)�C(j��)���� |
�҃�(n��i)�C(j��)���˲��ü��⌧(d��o)����ͨ�^��(sh��)�r(sh��)��λ�͵؈D��(g��u)����(d��ng)�B(t��i)Ҏ(gu��)��·���������ƶ�����֪�R(sh��)��ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
���в����l(f��)�r(sh��)�ڵ��罻�o���C(j��)���ˑ�(y��ng)�� |
1���S�����(hu��)���x,2����(y��ng)��(du��)��������������(zh��n),3���h(yu��n)�̽���,4����(j��ng)��(j��)��(f��)�K��Ŭ�� |
��֫���P(gu��n)��(ji��)�͙C(j��)�������P(gu��n)��(ji��)��(y��u)ȱ�c(di��n)��(du��)�ȷ��� |
��֫��Ҫֱ�ӵ������(d��ng)���l(f��)�]���ܣ����C(j��)��������t��ȫ������(d��ng)��,����߀�����ⲿ���{(di��o)��(ji��)���ܣ�����{(di��o)��(ji��)Ħ�����i�����C(j��)����������κ��{(di��o)��ͨ�������ڿ���ϵ�y(t��ng)��(n��i)��ɵ� |
ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���� |
ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����ṩӭ�e����(d��o)����Ϣ��ԃ����ԃ���ɡ������v�⡢��;�v�⡢����еĽ�������(d��ng)����ˇ���ݵȷ���(w��)���� ��(hu��)�f����(hu��)˼�� |
�������������C(j��)���� |
���C(j��)���˟o���{�g(sh��)��һ�w�����d�������_(d��)���O(sh��)�䣬����݆ʽС܇��(sh��)�F(xi��n)ȫ����Ԅ�(d��ng)Ѳ߉���Ԅ�(d��ng)������˼��ϵK�֧�ֿ������߹��� |