| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
.jpg) �����A�����I(y��)����˾ |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)�����յ����W��(hu��)�����W��(hu��)���x�� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˞鱱�����W��(hu��)�ĵ�һ��־Ը��,�鶬�W����F(tu��n)�ɆT�ṩ���ܷ���(w��)����,���W��(hu��)�����W��(hu��)���x�Ō�(du��)��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��֧�ֱ�ʾ���ĵĸ��x |
| ����(w��)�C(j��)���˶����Xһ�_(t��i) |
| ������(y��u)�{(l��n) ��(y��u)��U05����(w��)�C(j��)���� ʮ���f;�J�� �J������(w��)�C(j��)���� 25�f;��ɽ�� �����z����(w��)�C(j��)���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ�����(w��)�C(j��)���� ʮ���f |
| �����C(j��)���ˏS��:��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ����С�B�C(j��)���˿Ƽ� ��ƽ���C(j��)���� �����A�C(j��)���� ����Ĭ�C(j��)���� �C(j��)���˿Ƽ� ����C(j��)���˿Ƽ� ��ҕ�C(j��)���� �A��Ψ��(sh��)�C(j��)���� С�C(j��)���� �A��Ψ��(sh��)�C(j��)���� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C��,���Ї�(gu��)�ƌW(xu��)Ժ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ������Ї�(gu��)���(hu��)�ƌW(xu��)Ժ��Ϣ���о����ġ�eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l(f��) |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���^��ݵ�ȫ��(gu��)�ׂ�(g��)����(y��ng)���ڜ��������(ch��ng)�������ܙC(j��)�����\(y��n)�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)�� |
| ȫ��(gu��)�ׂ�(g��)����(y��ng)���ڜ��������(ch��ng)�������ܙC(j��)�����\(y��n)�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)������(du��)���ܜ�������C(j��)���˵��аl(f��)�����a(ch��n)����(y��ng)�þ���ָ��(d��o)���á� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�����L(zh��ng)��c�� �s��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng)֮Խؕ�I(xi��n)��(ji��ng) |
| 2020��6�£���(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�����L(zh��ng)��c��s��ɽ�|ʡ���˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng)֮Խؕ�I(xi��n)��(ji��ng) |
| Ѳ�z�C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
| Ѳ�z�C(j��)�����Ј�(ch��ng)�ۃr(ji��)�֮a(ch��n)Ʒ���ۃr(ji��)���ʮ�f������һ̖(h��o)(45�f),����Ѳ���C(j��)����(35�f),���c(di��n)����Ѳ�z�C(j��)����(30-80�f) |
| ���g(sh��)�C(j��)�������ܼ��g(sh��)���M(j��n)չ�c����(zh��n) |
| ���g(sh��)�C(j��)������һ��(g��)���d�������{�C(j��)���ˣ���һ��(g��)���d�I(l��ng)��Ҳ��Ŀǰ���g(sh��)�C(j��)�����I(l��ng)�����R����һ�ش�����(zh��n) |
| ������ί��ӛ����һ�е���(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) ָ��(d��o)������غ͏�(f��)����(f��)�a(ch��n)���� |
| ���������ڠ������������ؽM����˾����(d��o)������غ���I(y��)��(f��)����(f��)�a(ch��n)��������(du��)��(chu��ng)������������У�Ѹ���Ƴ��������������ܙC(j��)���� |
| �y�з���(w��)�C(j��)���˲����f���փ�(c��)�f���� |
| �y�з���(w��)�C(j��)���˲����f���փ�(c��) |
 |
