|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���\�C����- ���ɴ����T�\���\�C���� |
| �tԺ���\�C���˿���ֱ���c���ߌ�Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C������,ʹ���T������,�����A�O�Ć��}ͨ�^�e�۔���,����������������ĸ��N���} |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����F�������C�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
| �����C�����ڈ��п��g���������΄Օr,������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr�g��20-35min |
| ���������C����-�����F�������C���� |
| �������������C�������⾀�F�������C������������I��,�������������C�������a�S��,�F�������C���˶������a�аl�S��,�|�����Ϸ������� |
| �ܱ��ذ����ϙC���� |
| ݔ��ӹ�������,�ܱ��ذ����ϙC���˼����Ԅ�Ӌ���и�ǶȲ�����и��֗l,�и�߅��ƽ���⻬,����ƴ�pճ��,��������ܱ��ذ�����ʩ��Ч�� |
| �������ܙC���˼��F���� |
| |
| �Ƽ��������ߣ�ʮ��������טs�@���ՙC���˿������hԽؕ�I�� |
| ��יC���˘s�@���ՙC���˿������hԽؕ�I��,ּ�ڱ������@�����߹��ԑ���������Խؕ�I��ͬ�r�Mһ�����M���ՙC���ˮa�I������õذlչ����I |
| ���ߙC���ˑ��È���-�t���I�� |
| ���ߙC�������t���I��đ��È�����Ҫ�飺�C��������t�o�ˆT������������\����ˎ�ȹ����������£���ͬ�Nķ��ߙC�������tԺ�����гГ���ͬ�Ĺ��� |
| ���ܙC�����аl��˾ |
| �аl��˾���C���ǿ�,����Ƽ�,�_�Y�Ƽ�,���m�Ƽ�,�O�ǼοƼ�,�`���C����,��ˇ�_�C����,�|�κ�,ͫ���C���� |
| �������o�C���� |
| �������o�C���˿��h��ҕ�l�O��ҕ�l�������܌�Ԓ��ͨ�����˵�Ę�R�e���� |
| �������ܙC���˘s�@2019��ɽ�|ʡ��ʮ���������섓���I��ِ�Qِ���Ȫ� |
| ɽ�|ʡ���Č��������섓���I��ِ�ږ|�I��Ļ,�����܌����b�䡢���ܿ�������ϵ�y�����ܽK��ϵ�y�����ܙz�y�O�䡢���I���Wƽ�_�����I���طN�C����6���I��216����ِ�Ŀ |
| ���o�C������2018��C���˴���ܟ��� |
| ��ͥ���o�C����,�������o�C���˼���ĺÎ��� |
|
